Úhlová modulace je druh modulace, při které přenášený signál mění buď frekvenci ω nebo počáteční fázi φ, amplituda se nemění. Existuje přímá a nepřímá metoda pro získání této modulace.
Dělí se na frekvenční a fázovou modulaci [1] . Pojmenováno tak, protože celková fáze harmonického kmitání Ψ(t) = ωt + φ určuje aktuální hodnotu fázového úhlu.