Cílem ( kybernetika ) je požadovaný stav kybernetického systému, dosažený v řízeném procesu vývoje systému. Stav systému, stejně jako jeho trajektorie ve stavovém prostoru, se hodnotí z hlediska jejich souladu či nesouladu s cílem. Matematicky je vyjádřením takového hodnocení objektivní funkce , objektivní funkční nebo systémové kritérium kvality, optimalizační kritérium .