"Racek" (jiný, dřívější název je systém Tropic-2) je pulsní dlouhovlnný radionavigační systém určený k určování souřadnic letadel a lodí s chybou 50 ... 100 m. Systém byl vyvinut v roce 1969 [1] podle objednávky letectva SSSR specialisty LNIRTI a je ruskou obdobou amerického systému Loran-C . Hlavní konstruktér E. S. Poltorak.
Existuje 5 řetězů "Racek":
| Ne. | Město | Souřadnice | Zpoždění záření, µs | Zpoždění kódu | výkon, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Brjanská oblast Karačevský okres Karačev (44 km od Brjanska ) | 53°07′50″ s. sh. 34°54′44″ východní délky e. | 450 | ||
| jeden | Republika Karelia Prjazhinský okres - poz. Příze | 61°45′32″ s. sh. 33°41′40″ východní délky e. | 13217,21 | 10 000 | 700 |
| 2 | Bělorusko Oblast Grodno - Slonim | 53°07′55″ s. sh. 25°23′46″ východní délky e. | 27125,00 | 25 000 | 450 |
| 3 | Krymská republika Simferopol - poz. ovoce | 44°53′20″ s. sh. 33°52′32″ východní délky e. | 53070,25 | 50 000 | 550 |
| čtyři | Samarská oblast Syzransky okres - poz. Balasheyka | 53°17′17″ severní šířky sh. 48°06′53″ východní délky e. | 67941,60 | 65 000 | 700 |
| Ne. | Město | Souřadnice | Zpoždění záření, µs | Zpoždění kódu | výkon, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | S. Ado-Tymovo (ostrov Sachalin) | 51°04′42″ s. sh. 142°42′04″ palců. e. | 700 | ||
| jeden | Petropavlovsk-Kamčatskij - poz. Nachiki | 53°07′47″ s. sh. 157°41′42″ východní délky e. | 14506,5 | 11 000 | 700 |
| 2 | vyrovnání Boguslavka | 44°31′59″ severní šířky sh. 131°38′23″ východní délky e. | 33678,0 | 30 000 | 700 |
| 3 | Tokachibuto ( Japonsko ) | 42°44′37″ severní šířky. sh. 143°43′09″ východní délky e. | 49104,15 | 46 000 | 600 |
| čtyři | Ochotsk | 59°25′20″ s. sh. 143°05′22″ východní délky e. | 64102,05 | 61 000 | deset |
| Ne. | Město | Souřadnice | Zpoždění záření, µs | Zpoždění kódu | výkon, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Petropavlovsk-Kamčatskij | 53°07′47″ s. sh. 157°41′42″ východní délky e. | 700 | ||
| jeden | Attu ( USA ) [0] | 52°49′44″ s. sh. 173°10′49″ východní délky e. | 14506,5 | 11 000 | 400 |
| 2 | Aleksandrovsk-Sachalinskij | 51°04′42″ s. sh. 142°42′04″ palců. e. | 31506,5 | 28 000 | 700 |
Poznámky ke stolu:
0 1. srpna 2010 byl zastaven provoz amerických stanic LORAN-C v rámci rusko-amerického řetězce.| Ne. | Město | Souřadnice | Zpoždění záření, µs | Zpoždění kódu | výkon, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Boganida (26. km dálnice Dudinka - Alykel ) | 69°21′37″ s. sh. 86°42′04″ palců. e. | 1200 | ||
| jeden | Taymylyr | 72°34′48″ s. sh. 122°06′40″ východní délky e. | 1200 | ||
| 2 | Ostrov Pankratiev | 76°7'25"N 60°12'2"E | 250 | ||
| 3 | Inta ( Inta 1 ) | 65°58′00″ s. sh. 60°18′34″ východní délky e. | 1200 |
| Ne. | Město | Souřadnice | Zpoždění záření, µs | Zpoždění kódu | výkon, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Inta | 65°58′00″ s. sh. 60°18′34″ východní délky e. | 1200 | ||
| jeden | Mlha | ||||
| 2 | Ostrov Pankratiev | 250 |
| Ne. | Město | Souřadnice | Zpoždění záření, µs | Zpoždění kódu | výkon, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Južnouralsk | 54°23,10′ s. sh. 61°20,60′ východní délky e. | 600 | ||
| jeden | Jekatěrinburg | 56°44,80′ s. sh. 60°31,60′ východní délky e. | 15895,1 | 15 000 | 600 |
| 2 | Orsk |
Technologie Eurofix byla poprvé navržena D. Van Willigek, profesorem na Technické univerzitě technické a radioelektroniky v Delftu (Nizozemsko), v roce 1989. [2] [3]
Systém Eurofix poskytoval schopnost přenášet rozdílné GPS korekce a informace o integritě modulací navigačního signálu LORAN-C. Vytvoření takového systému umožňuje zlepšit možnost kalibrace LORAN-S RNS pomocí diferenciálního subsystému GPS.
Výsledky experimentálních studií provedených v Norsku ukázaly, že chyba při určování polohy pomocí RNS LORAN-S je v tomto případě menší než 50 m (P = 0,95) během 2 hodin po kalibraci pomocí DGPS a menší než 25 metrů v rámci 24 hodin. [3]
V polovině 90. let se k projektu Eurofix připojilo Rusko. Zahrnuje vytvoření regionální družicové dopravní policie založené na použití vysílacích stanic Loran-S /Čajka s dálkovým radionavigačním systémem (RSDN) jako prostředku pro přenos opravných informací ze subsystémů GLONASS / GPS .
V roce 1999 byl odborníky z Nizozemí a Ruska vytvořen experimentální KKS, který byl instalován a propojen se zařízením vedoucí stanice (Brjansk). Studie byly provedeny v Minsku (vzdálenost od KKS 495 km) od 13. dubna do 16. dubna 1999 a v oblasti Simferopol (vzdálenost od KKS 937 km) od 19. dubna do 21. dubna 1999. měření byla prováděna v náročném rušivém prostředí, kdy v Minsku docházelo k průmyslovému, síťovému a synchronnímu impulsnímu šumu a v Simferopolu - síťové a periodické rušení komplexního spektra. Získané výsledky potvrdily vysokou účinnost technologie Eurofix; současně byly chyby umístění (2 směrodatné odchylky): 3,37 m ve vzdálenostech asi 1000 km a 2,48 m ve vzdálenostech asi 500 km od KKS.7.1
Integruje se vybavení Eurofix - NAVSTAR/GLONASS/LORAN-S/CHAYKA.
Technologie Eurofix dostala v USA svůj nový název jako SYLFA/GPS (Synchronised Low Frequency Augmentation of GPS). [3] .
V roce 2008 přijala Federální agentura pro technickou regulaci a metrologii Ruska GOST R 53169-2008, který upravuje společné používání GNSS a Čajky. [2] .
V listopadu 2009 americká pobřežní stráž oznámila, že LORAN-C (podobně jako Racek) není pro námořní navigaci vyžadován.
Dne 8. února 2010 v souladu s přivlastňovacím zákonem Ministerstva vnitřní bezpečnosti USA přestala americká pobřežní stráž vysílat všechny signály LORAN-C
Po ukončení mezinárodních dohod byl od 1. a 3. srpna 2010 zastaven provoz amerických stanic LORAN-C v rámci rusko-amerického okruhu, respektive americko-kanadského okruhu. Práce systému LORAN-C ve Spojených státech je tedy nyní plně dokončena. Uživatelům systému LORAN-C bylo doporučeno používat k navigaci systém GPS.
Systémy Eurofix mají oproti jiným RDPS řadu výhod:
Ultra-přesné určování polohy pomocí SRNS lze použít ke kalibraci odečtů RSDN a kompenzaci chyb způsobených charakteristikami šíření rádiových vln. Data Loran-S / Chaika lze zase použít k řízení integrity SRNS.
Pokrytí stanice "Loran-S" / "Chaika" s jednou stanicí je asi 1000 km. Systémy pracují v dlouhovlnném rozsahu rádiových vln o frekvenci 100 kHz, efektivní rychlost přenosu dat je od 15 do 30 bps.
Předběžné odhady ukázaly, že datové spoje (TLD) založené na stanicích RSDN mohou poskytnout doplněk k Eurofix RDPS s funkcí využití GLONASS. V tomto případě je vhodné použít asynchronní datový formát DGPS/DGLONASS. V souladu s tímto formátem má opravná zpráva pro jeden SV délku 45 bitů.
Nedávný vývoj je založen na skutečnosti, že diferenciální korekce a signály monitorování integrity jsou generovány v CSC ve formě zprávy RTCM . Poté jsou kódovány a modulují signál vysílače RSDN. Používá se pulzně fázová modulace. Modulováno je pouze posledních 6 pulsů skupiny (z 8 pulsů). Výpočty ukazují, že vliv této modulace na provoz standardních RSDN přijímačů je malý, protože efektivní útlum signálu není větší než 0,79 dB.
Zohledňuje se možnost ovlivnění řady chyb v tomto kanálu: atmosférický šum, nepřetržité rušení typu "nemodulovaná nosná", přeslechy atd. Proto se ke zlepšení šumu používá kontrola parity a korekce Reed-Solomon imunita. Díky tomu se rychlost přenosu dat pohybuje od 70 do 175 bps. V přijímači RSDN musí být zpráva demodulována, dekódována a přenesena do přijímače SRNS pro následné použití při kompenzaci kvazi-systematických chyb a chyb selektivního přístupu GPS.
Přesnost určení souřadnic takového RDPS může být 5 m. Jedna systémová metoda využívající GNSS dává stejnou částku. [4] [5] [6] [7] .
| Navigační systémy | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Satelit |
| ||||||
| Přízemní | |||||||
| Diferenční korekční systémy | |||||||