ExoAtlet ( angl. ExoAtlet ) je ruský projekt na vytvoření lékařského exoskeletu pro rehabilitaci a sociální adaptaci lidí s dolní paraplegií (porucha pohybových funkcí dolních končetin). Vývoj provádí ruská společnost ExoAtlet LLC.
Prvním známým zařízením určeným k urychlení a usnadnění chůze a běhu je elastiped, patentovaný ruským vynálezcem Nikolajem Yagnem [1] . První exoskeleton vytvořila společnost General Electric ve spolupráci s americkými ozbrojenými silami v 60. letech 20. století. První poháněný kráčející exoskelet na pneumatickém pohonu vyvinul Miomir Vukobratovič v Bělehradě v roce 1969, přístroj umožňoval lidem s ochrnutím dolních končetin pohybovat nohama [2] . Vylepšený prototyp tohoto zařízení je vystaven v Polytechnickém muzeu .
Práce na vytvoření ruského exoskeletu byly v SSSR zahájeny na základě výsledků Vukobratovičovy práce, přenesené do Ústředního traumatologického a ortopedického ústavu N.N.Priorova v rámci sovětsko-jugoslávské spolupráce, ale s nástupem perestrojky bylo ukončeno financování projektu. K obnovení prací došlo až v roce 2011 v rámci federálního cílového programu „Výzkum a vývoj v prioritních oblastech rozvoje vědeckotechnického komplexu Ruska na léta 2007-2013“.
První funkční pasivní exoskeleton byl vyvinut pro potřeby ruského ministerstva pro mimořádné události , zejména pro práci záchranářů a hasičů. Zařízení je také zajímavé pro ozbrojené síly, jako vybavení pro útočné čety.
Zařízení umožňuje díky speciální konstrukci přerozdělit hmotnost tak, že lidská obsluha unese až 70-100 kg nákladu bez použití přídavných motorů nebo zdrojů energie [3] . Přebíráním hmotnosti zbraní a vybavení zvyšuje zařízení nosnost a odolnost stíhaček [4] [5] . Hmotnost samotného produktu je 12 kg. Zařízení je vybaveno speciálním držákem pro sejmutí nákladu ze stíhaček při přenášení útočného štítu o hmotnosti 35 kg [6] . V návrhu nejsou žádné pohony a zdroje energie, takže doba provozu je omezena pouze výdrží lidské obsluhy.
Model exoskeletonu byl předveden na „VI International Salon of Integrated Security 2013“ a byl oceněn zlatou medailí v nominaci „Nejlepší inovativní řešení v oblasti integrované bezpečnosti“ [7] . První operační ruský exoskeleton byl také představen na „Inovačním dni Ministerstva obrany Ruské federace“ [8] .
Vývoj lékařského exoskeletu pro rehabilitaci začal v prosinci 2013 v rámci projektu ExoAtlet. V projektovém týmu je cca 20 zaměstnanců. Zakladatelkou a vedoucí projektu je Ekaterina Bereziy . Vedoucí je Pismennaya Elena Valentinovna , vedoucí výzkumná pracovnice Výzkumného ústavu mechaniky Moskevské státní univerzity .
V současné době je již sestaveno několik verzí operačních prototypů exoskeletu. Tým ExoAtlet se aktivně účastní různých akcí a výstav, jak robotických, tak lékařských.
V červnu 2015 byl projekt ExoAtlet představen na stánku Skolkovo na největší mezinárodní robotické výstavě Innorobo 2015 ve francouzském Lyonu.
V roce 2021 ExoAtlet II od ExoAtlet Asia Co. Ltd. obdržela schválení FDA 510k (třída 2) hlášené 5. srpna v tiskové službě společnosti. Certifikace umožňuje společnosti přístup na americký trh s exorcismem [9] [10] [11] .