Elektrický posilovač řízení
Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od
verze recenzované 30. března 2016; kontroly vyžadují
20 úprav .
Elektrický posilovač řízení (EPS) je elektromechanický systém automobilu určený ke snížení ovládací síly působící na volant. Další názvy Elektromechanický posilovač řízení (EMUR), Elektrický posilovač řízení (EURU)
Zařízení
EUR se skládá z následujících hlavních prvků:
- Hřídel řízení s torzní hřídelí
- elektrický motor
- Elektronická řídicí jednotka (ECU)
- Snímač točivého momentu (bezkontaktní)
- Snímač polohy rotoru
Princip činnosti elektrického posilovače řízení:
Elektrický posilovač je instalován na hřídeli řízení automobilu, jehož části jsou propojeny torzním hřídelem , s nainstalovaným snímačem točivého momentu. Při otáčení volantu dochází ke zkroucení torzního hřídele , což je zaznamenáno snímačem točivého momentu.
Na základě údajů přijatých ze snímače točivého momentu a také údajů ze snímačů otáček a otáček klikového hřídele vypočítá elektronická řídicí jednotka požadovanou kompenzační sílu a odešle příkaz do posilovacího motoru.
EUR možnosti umístění
1. možnost:
Elektromotor a převodovka jsou umístěny na sloupku řízení, plný točivý moment vychází již z hřídele volantu.
Možnost 2:
Převodovka je namontována na samotném hřebenu, což umožňuje nepřetěžovat hřídel řízení a jeho klouby.
Rozdíly od posilovače řízení
Výhody EUR ve srovnání s hydraulickým posilovačem řízení (GUR) jsou:
- Jednoduchost výstavby a údržby. EUR nemá hydraulickou část se všemi svými problémy.
- Kompaktnost. EUR je součástí samotného mechanismu řízení.
- Ziskovost. Elektromotor EUR se zapíná pouze při otočení volantu, zatímco čerpadlo posilovače řízení běží neustále a vytváří dodatečné zatížení motoru, čímž se zvyšuje spotřeba paliva.
- Snadné nastavení. Pouze změnou programu ECU je možné dosáhnout různých provozních režimů za různých okolností, jako je snížení kompenzační síly se zvyšující se rychlostí vozidla. V případě posilovače řízení to bude vyžadovat další aktivní prvky v konstrukci.
Nevýhody EUR ve srovnání s posilovačem řízení:
- Malý (menší) výkon, omezený možnostmi generátoru. EUR není vhodný pro těžké náklady. EUR spotřebovává značný proud z palubní sítě, což vytváří značné zatížení: například EUR výše uvedeného Suzuki Wagon R může spotřebovávat ve špičce až 30 A z palubní sítě, což je 40 % výkonu generátoru.
- V těžkém provozu, například při dlouhé jízdě po rozbahněné polní cestě, se elektromotor EUR přehřívá. Aby nedošlo k jeho selhání, řídicí jednotka začne omezovat maximální proud, respektive volant „ztěžkne“, a nakonec se úplně vypne. Pro obnovení normálního provozu je nutné auto na chvíli zastavit, aby se ochladila vinutí motoru, poté se výkon obnoví, nebo to lze vyřešit instalací ventilátoru nebo chladiče.
Nevýhody spojené s EUR a posilovačem řízení ve srovnání s řízením bez posilovače:
- Systém zesilovače je méně spolehlivý. Při náhlém selhání se zvyšuje riziko ztráty kontroly řidičem.
Viz také
Odkazy