Engelberger, Josef

Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od verze recenzované 11. února 2022; kontroly vyžadují 4 úpravy .
Josef Engelberger
Angličtina  Joseph Frederick Engelberger

Joseph Engelberger v roce 1987
Datum narození 26. července 1925( 1925-07-26 ) [1]
Místo narození
Datum úmrtí 1. prosince 2015( 2015-12-01 ) [1] (90 let)
Místo smrti
Země
obsazení fyzik , inženýr , vynálezce , podnikatel , podnikatel
Ocenění a ceny Japonská cena ( 1997 )

Joseph Engelberger ( Eng.  Joseph Frederick Engelberger ; 26. července 1925 , New York  – 1. prosince 2015 , Newtown , Connecticut ) – americký inženýr, vynálezce [2] , podnikatel a publicista, známý v profesionálním prostředí pod titulem „Otec robotiky “ ( otec robotiky ) [3] .

Životopis

Získal inženýrské vzdělání na Columbia University (1946, 1949), v letech 1949-1956 pracoval pro Connecticutskou firmu Manning Maxwell & Moore, která vyráběla letecké přístroje, a stal se jejím hlavním leteckým inženýrem. V roce 1957 založil vlastní společnost na výrobu nástrojů Consolidated Controls, přičemž zůstal konzultantem společnosti Manning Maxwell & Moore. Během tohoto období si Engelberger nechal patentovat čtyři vynálezy v oblasti automatizace letectví [4] .

Průmyslové roboty

V roce 1961 oslovil Manning Maxwell & Moore zkušený vynálezce-samouk George Devol , autor  myšlenky robotického ramene a majitel prvního amerického patentu na robotické rameno (US Patent 2988237, 1961, s prioritou od roku 1954). [5] Engelberger a Devol se stali obchodními partnery a v roce 1962 založili Unimation  , prvního výrobce průmyslových robotů. Autorství myšlenky a obchodní značky samotné společnosti nepochybně zůstalo Devolu. Engelberger řídil obchod, získával finance, propagoval robotiku mezi potenciálními zákazníky i v akademickém prostředí, rozvíjel a popularizoval svou vlastní vizi „robotizované budoucnosti“. V roce 1966 poprvé vystoupil mimo obchodní a akademickou komunitu a v televizi se objevil „společně“ s roboty Unimation. Právě tato veřejná aktivita udělala z Engelbergera, a ne z Devola, „otce robotiky“.

Po sérii prototypů vyrobila Unimation v roce 1965 první standardizovanou sérii průmyslových robotů, přičemž většina vyrobených strojů nesměřovala do amerických továren, ale do Evropy (podle Devola FIAT nakoupil více robotů než všichni američtí zákazníci). Unimation se poprvé stal ziskovým v roce 1975; v roce 1982 zakladatelé prodali společnost společnosti Westinghouse Corporation .

V roce 1977 Engelberger spoluzaložil Asociaci průmyslové robotiky (RIA) [6] ; je po něm pojmenována výroční cena za úspěchy v tomto odvětví. [7]

Servisní roboti

V polovině 70. let se vědecké zájmy Engelbergera a Devola rozcházely. Devol se zabýval aplikovaným vývojem v oblasti senzorů a systémů (raného) strojového vidění, magnetostrikčních mikrorobotů. Engelberger postupně přešel od průmyslové robotiky k servisní robotice. Jeho koncepce vycházela z předpokladu, že v návaznosti na růst reálných mezd kvalifikovaných pracovníků ve vyspělých zemích je nevyhnutelný růst mezd ve službách, a proto v oblasti služeb je nahrazení člověka strojem je nevyhnutelné.

Engelberger nastínil svou vizi v knihách Robotika v praxi [8] ( Praktická robotika , 1980) a Robotika ve službách [9] ( Robotika v odvětví služeb , 1989). V posledně jmenovaném Engelberger identifikoval seznam 15 potenciálních aplikací pro servisní roboty , ve kterých předvídal poptávku po robotických řešeních a samotná řešení by se podle jeho názoru mohla dostat do sériové výroby během jedné dekády. Kritérium efektivity robota bylo přitom podle Engelbergera jednoduché – nájemné, které uživatel zaplatil výrobci, musely být nižší než náklady na odměňování nahrazovaných pracovníků. [deset]

V období mezi vydáním těchto dvou knih připravila Engelbergerova nová společnost založená s japonským kapitálem Transition Research Corporation do sériové výroby servisního robota Helpmate [11] pro použití v nemocnicích. [12] Do roku 1997 používalo roboty TRC Helpmate více než sto amerických nemocnic. [13] Během první dekády vývoje na platformě Helpmate byly testovány a odlaďovány různé technologie pro strojové vidění a orientaci v prostoru ( ultrazvuková lokalizace, lidary , systémy rozpoznávání obrazu).

Od roku 1992 působí Engelberger v představenstvu Electro Energy, Inc. — vývojář napájecích zdrojů pro vojenské vesmírné aplikace. [čtrnáct]

Ocenění

Poznámky

  1. ↑ 1 2 http://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-News/Father-of-Robotics-Joseph-F-Engelberger-Dies-at-Age-90/content_id/5841
  2. ↑ 18 amerických patentů v letech 1957-1990, viz [1]
  3. ↑ Viz např. životopisná poznámka IEEE , [2]
  4. ↑ US Patent 2,808,484 , US Patent 2,839,086 , US Patent 2,948,060 , US Patent 2,960,070
  5. ↑ Americký patent 2 988 237 . Devol odmítl v přihlášce citovat předchozí patenty a sebevědomě věřil, že jeho vynález je absolutní novinkou. Výsledkem bylo, že cesta od přihlášky k patentu trvala více než šest let.
  6. ↑ Oficiální stránky RIA [3]
  7. ↑ Popis ocenění na webu RIA [4]
  8. ↑ Joseph F. Engelberger, Robotika v praxi: Řízení a aplikace průmyslových robotů, AMACOM, 1980, ISBN 978-0-8144-5645-3
  9. ↑ Joseph F. Engelberger, Robotika ve službách, The MIT Press, 1989, ISBN 978-0-262-05042-5
  10. ↑ Leasingové schéma se ukázalo jako atraktivní pro uživatele, ale extrémně zatěžující pro výrobce.
  11. ↑ Čeština: Stručný přehled architektury Helpmate na webu Vanderbilt University [5] Archivováno 14. května 2008 na Wayback Machine
  12. ↑ Čeština: Zpráva Národního institutu pro standardy a technologie [6] Archivováno 7. prosince 2008 na Wayback Machine
  13. ↑ Čeština: Zpráva Národního institutu pro standardy a technologie, s. 220 [7] Archivováno 16. září 2008 na Wayback Machine
  14. ↑ Čeština: oficiální stránky Electro Energy, Inc. [8] Archivováno 9. října 2007 na Wayback Machine
  15. ↑ Čeština: Seznam vítězů na oficiálních stránkách Japan Prize [9] Archivováno 14. listopadu 2007 na Wayback Machine
  Přejděte na položku Wikidata  Slovníky a encyklopedie