International Terrestrial Reference Frame (ITRF, z angličtiny - "International Terrestrial Reference Frame") - implementace zemského souřadnicového systému ITRS pomocí kartézských souřadnic řady referenčních bodů na Zemi. V ITRF jsou řídicím bodům dány pravoúhlé souřadnice (X,Y,Z) a rychlosti podél odpovídajících souřadnicových os Vx, Vy, Vz, které jsou způsobeny tektonickým pohybem desek zemské kůry. Seznam položek je schvalován každých několik let. Přesnost moderních měření je tak vysoká, že umožňuje měřit rychlost pohybu bodů až 0,5 mm/rok a umožňuje určit rychlost pohybu litosférických desek .
ITRF2000 je implementován se souřadnicemi a rychlostmi více než 800 referenčních bodů pevně spojených se zemskou kůrou. Každý kotevní bod má následující požadavky:
Pro úpravu ITRF se používají následující údaje:
Existuje několik verzí ITRF, z nichž nejnovější, ITRF2014, byla vydána 21. ledna 2016.