Robcad

Robcad (také známý jako eM-Workplace) je 3D digitální modelovací prostředí pro robotické buňky. Robcad je součástí produktové řady Tecnomatix (aplikace Tecnomatix Robotics & Automation Planning pro robotizaci a automatizaci podniků) od společnosti Siemens PLM Software [1] [2] .

Historie produktu

Robcad je historicky první produkt společnosti Tecnomatix , uvedený na trh v roce 1986 . Produkt byl od počátku určen pro 3D modelování automatizovaných systémů včetně robotických komplexů a souvisejících procesů (montáž, lakování, lidská ergonomie, dálkové ovládání, RTK programování atd.). Produkt dříve běžel na platformě Unix (SGI IRIX , IBM AIX , HP-UX , Sun Solaris ). Poté, počínaje verzí 6, byl portován na platformu PC/Windows .

Společnost Tecnomatix Corporation byla založena v roce 1983 v Izraeli . Začátkem roku 2005 byla společnost Tecnomatix převzata společností UGS Corp. Balíček řešení Tecnomatix, včetně produktu Robcad, byl sloučen se stávajícími předprodukčními automatizačními řešeními od UGS [3] . V lednu 2007 koupila UGS společnost Siemens AG . Od té doby jsou řešení Tecnomatix dodávána a podporována společností Siemens PLM Software . [čtyři]

V současné době je produkt součástí produktové řady Tecnomatix (aplikace pro robotizaci a automatizaci podniků Tecnomatix Robotics & Automation Planning) od společnosti Siemens PLM Software .

Přehled produktu

Tecnomatix Robcad je aplikace, která integruje grafické jádro a sadu specializovaných aplikací pro širokou škálu technologických procesů, včetně bodového a obloukového svařování [5] , řezání laserem a vodou , nanášení lepidla, vrtání a nýtování [6] [7] ruční operace.

Robcad je určen pro vývoj, simulaci, optimalizaci, analýzu a off-line programování robotických a automatizovaných technologických procesů . Grafické jádro produktu obsahuje klíčové prvky potřebné pro simulaci . Kromě možností 3D vizualizace jádro vnáší do modelu buňky rozměr času, ve kterém probíhá technologický proces.

Počáteční data pro modelování (geometrie výrobku, nástroje, vybavení) poskytuje CAD . K tomu má produkt schopnost importovat data z hlavních průmyslových CAD systémů , včetně Catia , NX , Pro/Engineer, a také překlad dat z neutrálních formátů, jako jsou IGES , DXF , VDAFS, SET, SLT, STEP, JT .

Robcad má otevřenou architekturu a API , což umožňuje uživateli vyvíjet další aplikace. Programovací rozhraní poskytuje přístup k základním funkcím a algoritmům , včetně geometrie, kinematiky , plánování dráhy pohybu a grafiky .

Kromě již existující knihovny průmyslových robotů vám Robcad umožňuje vytvářet další modely manipulátorů a zařízení a nastavovat jejich kinematiku . Produkt poskytuje nástroje pro konstrukci trojrozměrného rozložení buněk. Při uspořádání prvků buněk můžete využít možnosti kontroly dosažitelnosti balíčku. Při modelování se dynamicky provádějí kontroly kolizí, aby se zabránilo poškození prvků zařízení , přípravků a dílů .

Robcad zohledňuje možnosti ovladače při plánování pohybu průmyslových robotů a mechanismů . Mechanismus RRS (realistic robot simulation), založený na použití originálního softwaru řídicí jednotky robota, umožňuje odhadnout čas a trajektorii pohybu s velmi vysokou přesností. Součástí produktu je také modul pro automatické vyhledání a optimalizaci bezkolizní dráhy robota.

Robcad obsahuje modul OLP , který vám umožní přesně simulovat pohyb manipulátorů a stáhnout osvědčený program do řídicí jednotky robota v dílně. Pro většinu průmyslových robotů jsou k dispozici rozhraní , která umožňují vysílání programu podle specifikace ovladače . Po nastavení všech parametrů modul OLP vygeneruje ovládací program pro stažení do regulátoru . Vytvořený program zohledňuje všechny reálné provozní podmínky robota v lince ( nosnost , rychlost a zrychlení robota, blokování při vstupu do oblastí možné kolize s jinými roboty, okolní zařízení atd.). Modul umožňuje importovat programy z regulátoru pro jejich optimalizaci a opětovné použití. To vám umožní neztrácet čas ručním programováním robotů v obchodě. [osm]

Robcad má kalibrační modul, který přesně odpovídá poloze prvků modelu a skutečné buňky. Po procesu kalibrace bude program automaticky opraven a robot dosáhne nastavených bodů, aniž by ručně upravoval jejich skutečnou polohu. Produkt také spolupracuje s dalšími kalibračními nástroji , včetně Dynalog a Krypton.

Stupeň automatizace výrobních procesů neustále roste, ale ani jeden proces není 100% dokončen bez lidské účasti. Operace jako: pokládka dílů, ruční plyno-elektrické svařování, mechanické upevňování jednotek a mechanismů, balení a přeprava dílů, kontrolní a měřicí operace a dokončovací stanoviště dílů ve většině případů vyžadují lidskou účast. Simulace ručních výrobních procesů umožňuje kontrolovat všechna zařízení pro lidskou obsluhu.

Robcad obsahuje modul Člověk pro modelování, analýzu a optimalizaci manuálních operací. Podporovány jsou lidské modely obou pohlaví a různých velikostí. Volitelně jsou podporovány vlastní modely lidí RAMSIS. Optimalizace ručních operací se provádí pomocí různých metod analýzy ergonomie : analýza držení těla, náklady na energii, zvedání závaží, vyhodnocení času. Ruční operace lze simulovat současně s prací robotů a mechanismů .

Robcad také poskytuje možnost generovat HTML zprávy o buňkách a pracovním postupu ( SOP ). Zpráva obsahuje obrázky a data získaná z buněk, podrobné zprávy o robotech , nástrojích , mechanismech , lidských modelech, svarových bodech a také animace ve formě VRML [9] .

Použití

Tecnomatix Robcad používají projektové týmy včetně dodavatelů a jejich dodavatelů, poskytovatelů služeb ( integrátoři a strojírenské společnosti ) v automobilovém, leteckém, těžkém a jiném průmyslu.

Balíček obsahuje řadu specializovaných průmyslových aplikací. Například aplikace pro programování vrtacích a nýtovacích strojů v leteckém průmyslu. Aplikace umožňuje nastavit velké množství bodů pro vrtání a nýtování , například při sestavování trupu letadla . Body jsou spojeny optimalizovanou trajektorií, aby se zkrátila celková doba provozu. Celý proces je simulován včetně pohybu pracovních orgánů.

Uživateli Tecnomatix Robcad jsou společnosti jako: Symax Systemtechnik Sondermaschinenbau, Volkswagen Group [10] , EBZ (inženýrská společnost), KUKA Roboter , Reis Robotics (výroba průmyslových robotů) [11] , Fairchild Dornier (letecký průmysl) [12] , Plakoni Engineering [13] , Aritex Canding SA [14] , ArvinMeritor (automobilové komponenty) [15] a mnoho dalších.

Zdroje

1. ↑ Stránka Robcad na webu Siemens PLM Software .
2. ↑ Co je digitální výroba a proč je důležitá pro výrobce?  // Applied CIM Technologies : Action Line News.. - 16. května 2008. Archivováno z originálu 4. března 2016.
3. ↑ „Tecnomatix souhlasí s akvizicí společností UGS za 228 milionů $ nebo 17 $ za akcii; Lídři oboru se spojili, aby zákazníkům nabídli nejlepší řešení PLM/MPM”  // Business Wire, Inc..
4. ↑ Společnost UGS PLM Software oznámila svůj vstup do společnosti Siemens.  // Vědomosti. — 22. května 2007.
5. ↑ Semkin K.I. Automatizace návrhu robotických technologických celků pro obloukové svařování pomocí produktového manipulátoru  // Informatika. - leden-březen 2005. - č. 1 .  (nedostupný odkaz)
6. ↑ Boeing 777 Flex Track: Robots on Track (vrtání a nýtování v letectví)  // YouTube.
7. ↑ Letecká výroba na palubě s roboty.  // Robotika online..
8. ↑ Dick Slansky, Greg Gorbach. Simulace robotiky společnosti Siemens PLM Software: Ověření a uvedení do provozu virtuální pracovní buňky.  // Poradní skupina ARC. - březen 2008. - S. 5-8 .
9. ↑ Robcad. Funkčnost. .  (nedostupný odkaz)
10. ↑ Systém řízení životního cyklu produktu poskytuje trojrozměrné modelování technologického procesu.  // Řídicí technika/Rusko. - 18. září 2009.
11. ↑ Dick Slansky, Greg Gorbach. Simulace robotiky společnosti Siemens PLM Software: Ověření a uvedení do provozu virtuální pracovní buňky. Případová studie Reis Robotics.  // Poradní skupina ARC. - Březen 2008. - S. 11 .
12. ↑ Stuart Birch. Optimalizace procesu  // Časopis Aerospace Engineering. — Květen 2002. Archivováno z originálu 30. prosince 2016.
13. ↑ „Plakoni musí být schopen vytvářet stále složitější systémy automatizace výroby, které musí být uvedeny na trh rychleji a zprovozněny v krátkém čase“: Plakoni Engineering. Případová studie  // Karty PLM řešení.
14. ↑ „Integrace dodavatele/OEM urychluje výrobní procesy“: Případová studie Aritex Canding SA  // interempresas.net.
15. ↑ "Kvalita budovy od začátku.": ArvinMeritor. Případová studie  // blogový příspěvek „Automotiveaia“.