Automatizované skladovací systémy ( angl. Automated Storage and Retrieval Systems - AS/RS ) zahrnují použití počítačem řízených zvedacích a přepravních zařízení, která pokládají produkty do skladu a na povel je odtud odebírají [1] .
Automatizované skladové systémy nejen eliminují manuální práci, ale také šetří skladové prostory, zrychlují skladové operace a zlepšují kontrolu zásob, protože počítač sleduje umístění každé položky ve skladu.
ACC se obvykle používá ve skladech, kde se velké náklady přemisťují vysokou rychlostí, kde je hustota skladování důležitá kvůli prostorovým omezením.
Existují tři typy ASS:
První dva typy ACC jsou připojeny k vodicím lištám umístěným na stropě, aby bylo zajištěno přesné vertikální vyrovnání. Shuttle ( angl. Shuttle ) - hlavní součást automatizovaného skladového systému se pohybuje mezi pevnými skladovými regály a umísťuje nebo vyzvedává požadovaný náklad. Kromě pohybu v letadle je „raketoplán“ schopen vystoupat do předem určené výšky, aby mohl vyzvednout náklad a přesunout náklad o několik úrovní hluboko do úložné police [2] .
Automatizované sklady se skládají z regálů, zakládacích jeřábů a systémů pro dodávku materiálu pro nakládku do skladu a vykládku zboží ze skladu (systém nakládka-vykládka). Police jsou rozděleny do buněk.
Výška regálů se pohybuje od několika metrů do několika desítek metrů. Délka regálů se pohybuje od několika metrů až po stovky metrů.
Kapacita automatizovaných skladů se pohybuje od několika stovek buněk až po stovky tisíc buněk. Zakladačové jeřáby jsou jednostěžňové a dvoustěžňové. Všechny stohovací jeřáby mají napájecí systém, adresovací systém a informační komunikační systém.
Systém napájení zakládacích jeřábů se provádí pomocí slepých vozíků nebo flexibilního napájecího kabelu.
Adresovací systém se skládá z kódových štítků upevněných na regálech a adresovací hlavy umístěné na teleskopickém stole pohybujícím se po stožáru zakladače. Pro adresní systém zakládacích jeřábů se používá binární číselný systém, BCD nebo Gray kód.
K řízení skladu slouží průmyslové kontroléry nebo osobní počítače, které jsou instalovány ve velínu. Na stohovacím jeřábu je instalován palubní ovladač.
Systém "nakládka-vykládka" může být tvořen válečkovými dopravníky , řetězovými dopravníky, dopravníkovými pásy, podvěsnými tlačnými dopravníky, podvěsnými jednokolejkami atd.
Rozšířily se následující typy automatizovaných skladů:
- automatizované sklady výtahového typu;
- automatizované karuselové regály (paternostery).
Výtahové regály jsou uzavřenou regálovou konstrukcí, kde je zboží skladováno na speciálních kovových paletách. Práce - zásobování, nakládání, vykládání zboží - se provádí přes speciální pracovní okno. Zvedání a přesun palet s nákladem do/ze skladu se provádí pomocí speciální plošiny - vytahovače, který zachytí pracovní paletu z pracovního okna, přesune ji do elevátoru a dále ji uloží do regálu.
Princip činnosti výtahového regálu je založen na měření výšky nákladu na paletě při nakládání palety nákladem do regálu a určení nejoptimálnějšího místa uložení v regálu v souladu s výškou nákladu. Tento princip umožňuje organizovat velmi husté skladování zboží. Výtahové regály mohou mít výšku až 20 m. Celková nosnost na jeden výtahový regál může dosáhnout 60 tun.
Výtahové regály mají zpravidla v moderním designu zabudovaný systém pro účtování a správu zboží, který dokáže pracovat se 100 000 artikly. Zpravidla je možné výtahové regály zasíťovat a napojit je na systém řízení skladu WMS[ neznámý termín ] .
Paternostery podle principu své práce okamžitě přesunou všechny police instalované ve stroji. Police se pohybují vertikálně. Nakládka a vykládka zboží se provádí přes pracovní okno.
Tento typ strojů se používá pro skladování široké škály lehkých a malých nákladů. Může se jednat o nástroj (vrtačky, frézy atd.), příslušenství, náhradní díly, elektronické součástky. Tato třída strojů je také široce používána pro ukládání dokumentů a archivů.
Nosnost těchto strojů je menší než u zvedacích regálů a je 150 - 300 kg na polici. Výška těchto strojů zpravidla nepřesahuje 8 metrů. V souvislosti s přímou prací osoby v prostoru pracovního okna, kde se pohybují police s nákladem, jsou tyto stroje vybaveny speciálními bezpečnostními zábranami, které zastaví chod stroje při vstupu osoby do pracovního prostoru. plocha.
Paternostery mají zabudovaný systém pro účtování a správu zboží, který umí pracovat se 100 000 články. Zpravidla je možné je zasíťovat a napojit na WMS systém řízení skladu.