Afinní souřadnicový systém

Afinní souřadnicový systém (z latinského  affinis "souvislý, blízký, sousední"), také šikmý souřadnicový systém  - přímočarý souřadnicový systém v afinním prostoru .

V -rozměrném prostoru je dán uspořádaným systémem lineárně nezávislých vektorů vycházejících z jednoho bodu . Afinní souřadnice bodu jsou čísla taková, že

Bod a soustava vektorů se nazývají rámec nebo afinní báze; přímky procházející vektory  jsou souřadnicové osy.

Na afinní rovině se souřadnice nazývá úsečka a  ordináta bodu . V prostoru se souřadnice bodu nazývají jeho úsečka, pořadnice a aplikace . Stejným způsobem jsou pojmenovány také souřadné osy.