Brachiolaria ( lat. Brachiolaria , z lat. brachiolum , „ručička“) je larva , pozdní fáze vývoje hvězdice . Vývojová stadia hvězdice závisí na konkrétním druhu a podmínkách prostředí. Brachiolaria se obvykle vyvíjí z řetězce blastula - gastrula - dipleurula - bipinnaria . Zpočátku volně plave, brachiolaria je před metamorfózou do hvězdy přichycena k substrátu pomocí tří speciálních procesů v přední části - "paže" s bradavičnatými přísavkami . Brachiolaria má také několik párů laterálních výběžků, vybavených řasnatými pruhy a umístěných po stranách těla. tělo brachiolari je symetrické.