Caterpillar mover [ 1] [2] - posunovač samojízdných strojů a mechanismů, u kterých tažná síla vzniká převíjením housenkových pásů .
Caterpillar mover poskytuje zvýšenou průchodnost terénem samojízdného stroje ( auto , traktor , bagr atd.). Velká oblast kontaktu mezi housenkami a půdou umožňuje zajistit nízký průměrný tlak na zem - 11,8-118 kPa , tedy méně než tlak nohy člověka. Tím je stěhovač housenek chráněn před hlubokým ponořením do země. Název najdeme i v literatuře - stěhovák s housenkovým pásem [3] , housenková plošina , housenkový podvozek , housenka [ 4] [5] .
V roce 1770 přišel irský velkostatkář Richard Lowell Edgeworth s myšlenkou doplnit obyčejný kočár dřevěnými přenosnými kolejnicemi – „valící se silnici tvořenou dřevěnými kostkami nesenými vozem a pravidelně vykládanou tak, aby měli vždy dostatek kontaktu s půdou pro pohyb vozu." Tak se objevil první prototyp housenky .
V 19. století byla „ souvislá silnice “ vynalezena nejméně tucetkrát v různých verzích (Thomas Gerdman v roce 1801, William Palmer v roce 1812, John Richard Bari v roce 1821, George Cayley v roce 1825 a další), včetně Ruska.
Štábní kapitán ruské armády Dmitrij Andrejevič Zagrjažskij podal 12. března 1837 ministerstvu financí žádost o patent na posádku s kovovou housenkou s plochým článkem. Protokol komise, která se zabývala návrhem vynálezce, uvádí: „z popisu a nákresů jeho vynálezu předložené Zagrjažským je vidět, že u každého obyčejného kola, po kterém se kočár kutálí, krouží železný řetěz, natažený šestihrannými koly. umístěný před obyčejným. Strany šestihranných kol se rovnají článkům řetězu, tyto řetězy do jisté míry nahrazují železnici, přičemž kolo má vždy hladký a tvrdý povrch. V říjnu 1837 byl vydán patent. Průmyslníci neměli zájem a neocenili výhody housenky a D. A. Zagryazhsky, který neměl finanční prostředky, nemohl svůj vynález realizovat a v roce 1839 byl patent zrušen.
Jistý příspěvek přinesl další ruský vynálezce - Fedor Abramovič Blinov . V roce 1879 obdržel „privilegium“ (patent) 2245 za vynález „ vagonu s nekonečnými kolejnicemi pro přepravu zboží“, ve kterém navrhl originální systém otáčení pásového vozidla.
Pohon Caterpillar (pohon) se v závislosti na stroji nebo mechanismu skládá z následujících prvků:
Typy a typy stěhováku housenek:
Nevýhody podle některých stěhováků housenek: