Rigidní systém obyčejných diferenciálních rovnic (ODR) je (volně řečeno) takový systém ODR, jehož numerické řešení explicitními metodami (například metoda Runge-Kutta nebo Adams ) je nevyhovující kvůli prudkému nárůstu počet výpočtů (s malým integračním krokem) nebo proto, že pro prudký nárůst chyby (tzv. exploze chyby) s nedostatečně malým krokem. Tuhé systémy se vyznačují tím, že pro ně dávají nejlepší výsledky implicitní metody , obvykle nesrovnatelně lepší než metody explicitní [1] .
Zvažte Cauchyho problém pro autonomní systém ODR formuláře
(jeden) |
kde je neznámá vektorová funkce , je daná vektorová funkce, je nezávislá proměnná, je počáteční podmínka .
Systém (1) se nazývá rigidní , pokud pro jakékoli počáteční hodnoty na daném segmentu patřící do intervalu existence řešení (1) jsou splněny následující podmínky:
Tady
je základní matice rovnice ve variantách pro systém (1) ; je maticová norma . je tzv. délka (parametr) mezní vrstvy.Tuhé diferenciální systémy ODR také zahrnují systémy, pro které jsou tyto podmínky splněny po změně měřítka složek vektoru v každém řešení.
Protože jakýkoli neautonomní systém ODR může být redukován na autonomní zavedením další pomocné funkce, pak se neautonomní systém ODR nazývá rigidní , pokud je systém autonomního řádu, který je s ním ekvivalentní, rigidní .