Kvadrupedismus

Kvadrupedalismus neboli kvadrupedální chůze je forma pozemské lokomoce ( locomotion ), při které čtyřnožci (stejně jako kudlanky , které tudy většinou chodí) používají k pohybu všechny čtyři končetiny ( nohy ). Zvířata nebo stroje, které normálně udržují čtyřnohou pozici a pohybují se pomocí všech čtyř končetin, se nazývají „quadropedes“ (z latinského quattuor pro „čtyři“ a pes, pedis pro „nohu“). Většina čtyřúhelníků jsou suchozemští obratlovci , včetně savců a plazů , ačkoli někteří jsou primárně vodní, jako jsou želvy , obojživelníci a ploutvonožci .

Dvounohí čtyřnožci, jako jsou někteří ptáci (např. shoebill ), někdy používají svá křídla , aby se narovnali poté, co se vrhli na svou kořist [1] .

Čtyřkolky a tetrapody

Ačkoli slova „čtyřnožka“ a „tetrapod“ jsou odvozena od výrazů znamenajících „čtyřnohý“, mají různé významy. Tetrapod je jakýkoli člen taxonu Tetrapoda (který je definován původem ze specifického čtyřnohého předka), zatímco čtyřnožci ve skutečnosti používají k pohybu čtyři končetiny. Ne všichni tetrapodi jsou čtyřnožci a ne všichni tvorové, kteří mohou být označeni jako „čtyřkolky“, jsou čtyřnožci. Tento poslední význam zahrnuje určité umělé předměty; téměř všechny čtyřnohé organismy jsou čtyřnožci (s výjimkou některých masožravých , kteří jsou přizpůsobeni k pohybu na všech čtyřech, jako je Mantodea ).

Rozdíl mezi čtyřnožci a čtyřnožci je důležitý v evoluční biologii , zvláště v souvislosti s čtyřnožci, jejichž končetiny se přizpůsobily jiným rolím (jako jsou paže u lidí , křídla u ptáků a ploutve u kytovců ). Všechna tato zvířata jsou tetrapodi, ale žádné z nich není čtyřnohé. Dokonce i hadi , u kterých jsou končetiny základní nebo zcela ztracené, jsou stále tetrapody.

Lidé

V červenci 2005 objevili vědci na tureckém venkově pět sourozenců , kteří se naučili přirozeně chodit po rukou a nohou. Na rozdíl od šimpanzů , kteří chodí po kloubech, rodina Ulasů chodila po dlaních, což jim umožňovalo zachovat si obratnost prstů [2] [3] [4] .

Mnoho lidí, zejména těch, kteří se věnují parkouru , freerunningu a přirozené metodě Georgese Héberta , věří, že šlapání na čtyřkolkách pomáhá rozvíjet celé tělo. Kenichi Ito je Japonec známý svým rychlým čtyřnohým běháním [5] . Kvadropedalismus, někdy označovaný jako kvadrupedální lokomoce, je pozorován u plazení, zejména u kojenců [6] .

Quadropedální (čtyřnozí) roboti

BigDog  je dynamicky stabilní čtyřnohý robot vytvořený v roce 2005 společností Boston Dynamics ve spolupráci s Foster-Miller , NASA Jet Propulsion Laboratory a Harvard University Concord Field Station [7] .

Také Jet Propulsion Laboratory ve spolupráci s Robotickou laboratoří Kalifornské univerzity v Santa Barbaře vyvinula robota RoboSimian s důrazem na stabilitu a rozumnost. Bylo to demonstrováno na DARPA Robotics Challenge [8] .

Pronográdní držení těla

Pronogradia neboli horizontální poloha trupu je pojem spojený se čtyřnožci. Ačkoli téměř všichni tetrapods jsou pronograde, dvounožci také mají tuto pozici, včetně mnoha moderních ptáků a vyhynulých dinosaurs .

Jiné než lidské lidoopi s ortográdními (svislými) zády mohou chodit čtyřnožce, čemuž se říká chůze po kolenech .

Poznámky

  1. ↑ Naish, Darrene. B. rex!  – Tetrapod Zoologie . Scienceblogs.com (3. prosince 2008). Získáno 10. června 2014. Archivováno z originálu 8. května 2012.
  2. ↑ James Owen. Rodina chodí na všechny čtyři, může nabídnout evoluční pohled,  říkají odborníci . National Geographic (8. března 2006). Získáno 6. února 2022. Archivováno z originálu dne 24. května 2016.
  3. ↑ Věda může konečně vysvětlit, proč tato rodina chodí po čtyřech  . Huffington Post (2014-07-17 ♀4accessdate=2022-02-6). Archivováno z originálu 9. května 2016.
  4. ↑ Türkmen S, Demirhan O, Hoffmann K, et al. Cerebelární hypoplazie a kvadrupedální lokomoce u lidí jako recesivní mapování rysů na chromozomu 17p  //  Journal of Medical Genetics: vědecký časopis . - BMJ Group, 2006. - Květen ( sv. 43 , vyd. 5 ). — S. 461–464 . — ISSN 0022-2593 . - doi : 10.1136/jmg.2005.040030 . — PMID 16371500 .
  5. ↑ Swatman, Rachel. Video: Podívejte se , jak Japonec Kenichi Ito doběhl k úspěchu Dne GWR nejrychlejším během na 100 m na všech čtyřech  . Guinessovy světové rekordy (12. listopadu 2015). Archivováno z originálu 16. listopadu 2015.
  6. ↑ Mondschein, Emily R., Karen E. Adolph a Catherine S. Tamis-LeMonda. „Genderová zaujatost v očekáváních matek ohledně plazení dítěte“. Journal of experimental child psychology 77.4 (2000): 304–316. (Angličtina)
  7. ↑ BigDog – nejpokročilejší robot pro drsný terén na  Zemi . Boston Dynamics . Získáno 6. dubna 2011. Archivováno z originálu 23. dubna 2011.
  8. ↑ (Track A ) DARPA Robotics Challenge, RoboSimian  . JPL Robotics . Datum přístupu: 7. března 2016. Archivováno z originálu 7. března 2016.

Odkazy

  Přejděte na položku Wikidata  Slovníky a encyklopedie