| velký pes | |
|---|---|
| Země výroby | USA |
| Typ robota | bojový robot |
| Navrženo v | rok 2005 |
| Vývojář | Boston Dynamics , Foster-Miller , Jet Propulsion Laboratory , Harvard University Concord Field Station |
| Implementace | prototyp |
| webová stránka | bostondynamics.com/robot… |
BigDog je čtyřnohý adaptivní kráčející robot vytvořený v roce 2005 společností Boston Dynamics ve spolupráci s Foster-Miller , Jet Propulsion Laboratory a Harvard University Concord Field Station .[ co? ] [1] .
Projekt BigDog financuje agentura Defence Advanced Research Projects Agency s nadějí, že bude schopen převážet vybavení a pomáhat vojákům v oblastech, kde se konvenční vozidla nemohou pohybovat. Místo kol a pásů používá BigDog čtyři nohy . V nohách je široká škála senzorů. BigDog má také laserový gyroskop a systém binokulárního vidění . .
Robot je 0,91 metru dlouhý, 0,76 metru vysoký a váží 110 kilogramů. V současnosti se dokáže pohybovat náročným terénem rychlostí 6,4 km za hodinu, unést 154 kg nákladu a vystoupat po rovině nakloněné o 35 stupňů [1] . Jeho pohyb je řízen počítačovým systémem, který přijímá data z různých senzorů. Navigace a vyvážení jsou také řízeny tímto systémem.
18. března 2008 vydala společnost Boston Dynamics video o nové generaci robota BigDog. Video ukazuje schopnost robota chodit po zledovatělém povrchu a schopnost znovu získat rovnováhu po zásahu ze strany.
Na konci listopadu 2015 společnost oznámila, že zastavuje další práce na vývoji BigDog [2] . Byly pojmenovány dva hlavní důvody: omezené možnosti robota a příliš hlasitý demaskující hluk, se kterým si vývojáři nevěděli rady. V důsledku toho společnost přešla na robota Spot Mini , menší variantu BigDog , která běží na tichý elektromotor a je prohlašována za agilnější.
BigDog je poháněn dvoudobým jednoválcovým motorem z motokáry s rychlostí otáčení 9000 ot./min., díky čemuž je slyšet hlasitý zvuk motoru (v dalších verzích robota bylo plánováno tuto demaskující chybu opravit, ale to se nikdy nestalo). Motor slouží jako pohon pro hydraulické čerpadlo , které zase napájí motory hydraulických nohou. V každé z nohou jsou instalovány 4 hydromotory (dva pro kyčelní kloub a jeden pro kolenní a hlezenní kloub), jejich celkový počet je 16. Každý z hydromotorů se skládá z hydraulického válce , servoventilu a také snímače polohy a síly . Robot má dobrou stabilitu: při testech nespadl při průjezdu ledem a při silných otřesech [3] .
Palubní počítač robota je tvrzená verze platformy PC/104 s procesorem třídy Pentium s operačním systémem QNX OS [4] .
Pro ovládání byly použity tři rádiové kanály, včetně WiFi a frekvencí 1800 MHz.
přední podpora
Zadní podpora
Modul displeje
Antény
Zpětný pohled
Zpětný pohled
Pohled z pravoboku
čelní pohled
Pohled z levé strany
| Robotika | |
|---|---|
| Hlavní články | |
| Typy robotů | |
| Pozoruhodní roboti | |
| Související pojmy | |