Hasičský robot je mobilní, stacionární robot, který je určen k hašení požáru. [1] [2]
Jedním z nejdůležitějších speciálních problémů robotiky je práce v extrémních podmínkách. V tomto případě je nutné osobu odvést do bezpečné vzdálenosti. Je možné použít různé typy zařízení. Dálkově ovládané manipulátory nemají automatické režimy, jsou kompletně řízeny lidskou obsluhou. U dálkově ovládaných robotů lidský operátor nastavuje program nebo v kritických případech zasahuje do řízení. [3] :23 Je možné použít roboty, které jednají automaticky podle programu, ale ne všechny operace pro extrémní podmínky jsou přístupné robotizaci. [3] :130 Robot nemůže nést odpovědnost za rozhodnutí, která učiní, rozhodnutí robota může schválit nebo odmítnout pouze osoba, právně odpovědná osoba, úředník organizace nebo speciální služby. [čtyři]
Informační roboty lze využít k vyhledávání, sběru, zpracování a přenosu informací [5] :7 v podmínkách velkých požárů. [5] : 38
Hasičský a záchranářský robot musí vydržet 30 minut při 400 °C a 3 minuty při 800 °C. K zajištění výkonu lze použít chlazení, odolné materiály a další možnosti. [6] : 22
Oscilační požární monitor je požární monitor namontovaný na podpěře, schopný pohybu v rovinách s daným úhlem pod vlivem hydraulické síly vody. [7] :p. 3.9
Oscilační požární sud je požární sud, který kmitá v různých směrech a pohybuje proudem vody po dané trajektorii. [7] :p. 3.11
V roce 1970 VNIIPO vytvořilo a testovalo automatickou instalaci s naváděcími hasicími látkami u požáru. Pracovní těleso se otáčelo v horizontální a vertikální rovině. Instalace byla zahájena signály požárního poplachu instalovaného v místnosti. K navádění bylo použito infračervené záření z ohně, které bylo zaostřeno čočkou a dopadalo na čtyři fotobuňky instalované ve stejné rovině se čtvercem. Zpočátku bylo skenování prováděno v horizontální rovině. Po objevení se signálu z fotobuněk se provede úprava do takové polohy, aby se napětí na fotobuňce rovnalo nule - to odpovídalo nasměrování osy optického systému do ohně. Na experimentální vzorek byly namontovány vysokoexpanzní pěnové generátory. [osm]
Byly zváženy možnosti návrhu zařízení:
Dálkově ovládaný požární monitor - požární monitor vybavený systémem pohonu, který umožňuje dálkové ovládání hlavně [10] .
Na startovacím komplexu "Cyclone" (Baikonur) na počátku 70. let se objevily stacionární požární monitory s elektrohydraulickým ovládáním. Později byl vytvořen video monitorovací systém. Požární monitory byly navrženy tak, aby smývaly rozlité palivo vodou a hasily nosnou raketu pěnou. Podobný systém byl instalován na startovišti Sojuzu v Plesetsku. [jedenáct]
Robotické hasicí zařízení je automatické hasicí zařízení vybavené technickými prostředky pro detekci zdroje požáru a řízení úniku hasicí látky do požární zóny. [12] :str.6
Robotické hasicí zařízení vytvořené pro Kizhi odpovídalo průmyslovým robotům v souladu s GOST 25686-85. [13] Tato norma stanovuje požadavek přeprogramovatelnosti – schopnosti nahradit řídicí program automaticky nebo s pomocí lidské obsluhy. [čtrnáct]
V roce 2000 se na ruských kosmodromech začala používat robotická hasicí zařízení. [jedenáct]
K zajištění bezpečnosti se na stadionech také používají robotická hasicí zařízení.
V Rusku platí národní norma GOST R 53326-2009 „Požární vybavení. Robotická hasicí zařízení. Všeobecné technické požadavky. Testovací metody".
Mobilní robotický komplex - mobilní robot, systém dálkového ovládání a prostředky pro zajištění chodu robota. Mobilní robot je na dálku ovládán operátorem a hasí požár, aniž by se člověk nacházel v nebezpečné zóně. [12] :str.6
V případě mimořádných událostí musí být značná část záchranných akcí k jejich odstranění provedena v podmínkách kontaminace území a atmosféry radioaktivními, chemickými a biologicky nebezpečnými látkami. Přítomnost osob v havarijní zóně, která je charakteristická působením nebezpečných faktorů požáru, často vede k jejich úmrtí. Provádění zásahů při hašení ze vzdáleností, které jsou pro personál bezpečnější, snižuje efektivitu práce.
Za těchto podmínek se zvyšuje naléhavost úkolu snížit ohrožení životů záchranářů a zvýšit efektivitu záchranářských, hasičských, havarijních a dalších speciálních prací zvládnutím a rozšířením využití moderních robotických prostředků.
Požární roboti se v září 2019 podíleli na hašení požáru v Bombaji (Indie). Účast hasičských robotů neumožňuje hasičům riskovat své životy a hraje důležitou roli při skutečných hasičských a záchranných akcích. Hasičský robot, který se účastnil boje s ohněm, byl vyvinut společností CITIC Heavy Industry Kaicheng Intelligence a byl dodán předem do indického hasičského sboru v Bombaji, aby zlepšil místní hasičské a záchranné složky. [patnáct]
V Rusku je v rámci standardizace zařízení určené k dodávání vody nebo vodné směsi do infekční zóny nebezpečné pro člověka, do zóny ekologické havárie, ohrožení životního prostředí nebo ohrožení v případě nouze. nazývaný hydraulický kufr. [16]
Upravené požární roboty nainstalované na lodích lze použít k odražení útoků mořských pirátů. Dálkové ovládání robotů se provádí pomocí televizních kamer. Kromě toho může instalace pracovat v automatickém režimu [17] .
Instalace byla vytvořena na ochranu památky dřevěné architektury Muzea Kizhi během havárie v Černobylu a byla převezena do Moskvy, kde byly na modelu vyrobeny další dvě podobné a všechny byly použity v důsledku havárie v Černobylu spolu s instalace z Německa .
Hydraulické monitory byly použity k proplachování radioaktivních zdrojů umístěných na střeše 3. bloku jaderné elektrárny Černobyl tlakem vodního paprsku až 12 atmosfér. Hydraulické monitory jsou vybaveny kabelovým řídicím systémem a televizním dohledem. Monitor PLS S-20A byl instalován na střeše lokality "B" ve výšce 70,8 m pomocí vrtulníku. Při jeho používání došlo k vyčištění významné části webu. Vyvinuté hydraulické monitory umožnily provádět významné množství práce v podmínkách zvýšeného nebezpečí. Zvolená technická řešení považujeme za správná a vysoce perspektivní... Domnívám se, že pro vyřešení problémů splachování radioaktivních odpadů je nutné pokračovat v práci na dolaďování konstrukcí hydraulických monitorů za účelem vytvoření instalace schopné vyvinout tryskový tlak až 50 atm., vybavené systémem autonomního pohybu. [osmnáct]
Objevují se prohlášení o nedostatcích výsledků použití robotů při likvidaci havárie v černobylské jaderné elektrárně – funkční mechanismy byly vyvinuty dva až tři roky po havárii. [19]
| Robotika | |
|---|---|
| Hlavní články | |
| Typy robotů | |
| Pozoruhodní roboti | |
| Související pojmy | |
| Požární bezpečnost a hasicí technika | |
|---|---|
| Hasičské vybavení | |
| Technické prostředky | |
| Požární technika | |
| Mobilní hasicí zařízení | |