| TOPIO | |
|---|---|
| Země výroby | Vietnam |
| Typ robota | android |
| Navrženo v | 2005 _ |
| Vývojář | TOSY |
| Implementace | prototyp |
| webová stránka | topio.tosy.com/about.sht… |
TOPIO (" TO SY Pi ng Pong Playing Rob o t") je androidí robot navržený ke hraní stolního tenisu proti člověku. Má vzhled připomínající člověka, pohybuje se na dvou nohách . byl vyvinut v roce 2005 společností TOSY pro výzkum a vývoj robotiky První veřejná ukázka robota se konala v Tokiu na International Robot Exhibition 28. listopadu 2007 [1] . Nejnovější verze robota - TOPIO 3.0 má výšku 1 metr 88 centimetrů a váží asi 120 kg. Všechny verze robota využívají samoučící se systém umělé inteligence , který umožňuje robotovi zlepšovat své dovednosti během hry [2] .
V listopadu 2005 společnost TOSY spustila projekt TOPIO [3] . V červenci 2007 společnost TOSY představila první prototyp jednonohého robota vybaveného hydraulickým systémem a osmi stupni volnosti. 28. listopadu 2007 proběhla první veřejná ukázka robota TOPIO 1.0. TOPIO 1.0 měl šest nohou, byl vybaven hydraulickým systémem a měl dvacet stupňů volnosti [3] . 5. února 2009 bylo TOPIO 2.0 představeno na významné průmyslové výstavě Norimberk International Toy Fair v Německu . Hydraulický systém byl nahrazen stejnosměrnými servomotory , robot měl dvě nohy a 42 stupňů volnosti [3] . 25. listopadu 2009 byla na International Robot Exhibition v Tokiu představena verze robota TOPIO 3.0, který má dvě nohy a má 39 stupňů volnosti [4] . TOPIO 3.0 používá bezkomutátorové DC servomotory . Robot TOPIO 3.0 byl předveden také na Norimberském mezinárodním veletrhu hraček v Německu (4. – 9. února 2010) a na výstavě AUTOMATICA Mnichov v Německu (8. – 11. června 2010).
První verze robota TOPIO byla představena v červenci 2007. Robot má osm stupňů volnosti, má jednu nohu. Jako pohon se používá hydraulický systém [3] .
Robot TOPIO 1.0 má výšku 185 centimetrů a hmotnost 300 kg. Jako pohon se používá hydraulický systém [3] . Robot má šest nohou, dvě vysokorychlostní kamery . TOPIO 1.0 má dvacet stupňů volnosti: dva na hlavě, šest stupňů volnosti na každé paži, jeden stupeň volnosti na každé ze šesti nohou.
TOPIO 2.0 váží pětkrát méně než předchozí model - TOPIO 1.0 - 60 kg. Výška robota je 215 cm Robot používá lithium-polymerové baterie (provozní napětí 48 voltů, kapacita - 20 ampérhodin ). Jako pohony se používají stejnosměrné servomotory . TOPIO 2.0 má dvě nohy [3] . Robot je vybaven dvěma vysokorychlostními videokamerami. Ze 42 stupňů volnosti, které má robot, 3 padnou na hlavu, sedm na každou ze dvou paží, šest na každou ze dvou nohou, tři na tělo (trup) robota a dalších pět na každou ruku robota. robota.
TOPIO tiny je miniaturní verze robota TOPIO 2.0. Výška TOPIO tiny je 40 cm Robot byl představen na výstavě World Cup 2010 [5] .
Robot TOPIO 3.0 má hmotnost 120 kg a výšku 188 cm, stejně jako TOPIO 2.0 i tato verze používá lithium-polymerové baterie s provozním napětím 48 voltů a kapacitou 20 ampérhodin [4] . Jako pohony se používají bezkomutátorové stejnosměrné servomotory. Stejně jako předchozí verze má robot TOPIO 3.0 dvě nohy a dvě vysokorychlostní videokamery . Robot má 39 stupňů volnosti, z nichž dva jsou na hlavě, sedm na každé ze dvou paží, šest na každé ze dvou nohou, jeden na TOPIO těle (trupu) a pět na každé ruce robota [4 ] .
TOPIO 2.0 na mezinárodním veletrhu hraček v Norimberku , Německo , 2009.
| Robotika | |
|---|---|
| Hlavní články | |
| Typy robotů | |
| Pozoruhodní roboti | |
| Související pojmy | |