Atlas (robot)

Atlas  je humanoidní robot od Boston Dynamics . Poprvé představen v roce 2013.

Vývoj

Vývoj a výrobu Atlasu řídila DARPA , agentura Ministerstva obrany Spojených států, ve spolupráci s Boston Dynamics. V roce 2013 vedoucí programu DARPA přirovnal prototypovou verzi Atlasu k ročnímu dítěti.

Atlas byl založen na dřívějším humanoidním robotu PETMAN společnosti Boston Dynamics a je osvětlen modrými LED diodami. Zpočátku byl robot vytvořen k provádění různých pátracích a záchranných úkolů.

Popis

Z technického hlediska pro rok 2022 je Atlas z hlediska schopností nejpokročilejším humanoidním robotem [1] . Robot je tedy schopen provádět parkour, běhat slušnou rychlostí, přeskakovat a obcházet překážky a mnoho dalšího. Robot se od roku 2013 neustále vyvíjí a zdokonaluje. Atlas je vybaven dvěma systémy vidění – laserovým dálkoměrem a stereo kamerami, oba řízené integrovaným počítačem – a má ruce s jemnou motorikou. Jeho končetiny mají celkem 28 stupňů volnosti. Atlas se může pohybovat v nerovném terénu a lézt samostatně pomocí rukou a nohou. Verze prototypu z roku 2013 byla vázána na externí zdroj energie. Atlas je napájen baterií a poháněn hydraulikou s 20 stupni volnosti. Je vybaven RGB kamerami a hloubkovými senzory, které poskytují vstup do jeho řídicího systému. Veškeré výpočty nutné pro vnímání a vyhodnocování řízení jsou prováděny na třech palubních počítačích. Nejnovější model Atlasu má výšku 1,5 metru a váží 85 kg [2] .

Reakce na vytvoření robota

• The New York Times napsal, že Atlasův debut byl „ukázkovým příkladem toho, jak počítače začínají rašit nohy a pohybovat se ve fyzickém světě“, přičemž robota popsaly jako „gigantický, i když vratký krok směrem k dlouho očekávané éře humanoidů. roboty."
• Gary Bradsky, autor umělé inteligence, uvedl, že „objevuje se nový druh – Robo sapiens “.

Poznámky

1. ↑ Atlas | Partneři v parkouru
2. ↑ Jak funguje nejsložitější robot na Zemi?

Odkazy

• Popis a analýza robota Atlas