| Roomba | |
|---|---|
| Země výroby | USA |
| Typ robota | Robotický vysavač |
| Navrženo v | 2002 |
| Vývojář | já robot |
| Implementace | komerční produkt |
| webová stránka | irobot.com |
Roomba je robotický vysavač vyvinutý a uváděný na trh společností iRobot . Jedná se o robotické zařízení pro úklid bytu. Roomba byla poprvé představena v roce 2002 . K lednu 2008 bylo prodáno více než 2,5 milionu těchto vysavačů; od ledna 2010 - 5 milionů; od února 2017 - 15 milionů rublů.
Zařízení je disk o průměru 34 cm a výšce až 9 cm. Na přední straně zařízení je namontován velký dotykový senzor s infračerveným senzorem uprostřed horní přední části. Na horní straně zařízení je rukojeť. V závislosti na modelu je dodáván s jedním nebo dvěma infračervenými senzory "virtuální stěny" a některé modely jsou dodávány s "majáky virtuální stěny".
První a druhá generace modelu potřebovala ručně udávat rozměry místnosti podle oblasti , k tomu byla použita tři tlačítka na pouzdru: (malé, střední a velké), ale to již nebylo nutné s uvolněním třetí generace zařízení.
Roomba používá k provozu vnitřní baterie a potřebuje pravidelné dobíjení z nástěnné jednotky. Nové modely třetí generace mají možnost vyhledat nabíječku tak, že s ní komunikují přes infračervený senzor. Nabíjení ze sítě trvá přibližně tři hodiny. Nabíjení zařízení první a druhé generace trvalo 12 hodin, ale novou nabíječku lze použít i se staršími modely.
Zařízení třetí generace ovládá majitel stisknutím tlačítka „Zapnout“ po umístění zařízení na místo, kde chce uklízet. Poté musíte vybrat provozní režim zařízení stisknutím tlačítka "Čištění", "Bodové čištění" nebo "Úplné čištění" (pokud je k dispozici). Zařízení třetí generace umožňují čištění automaticky pomocí plánovače úloh. To může být užitečné pro lidi, kteří chtějí naplánovat úklid, když jsou v práci.
Když stisknete tlačítko Clean, Spot Clean nebo Full Clean, Roomba pípne a poté se pustí do práce. Senzor na nárazníku umožňuje registrovat nárazy na stěny a nábytek, „virtuální zeď“ a pomocí infračerveného senzoru omezit oblasti, kde by se mělo provádět čištění. Speciální program "Virtual Wall" lze naprogramovat předem, aby se zapnul v okamžiku, kdy se zařízení automaticky zapne podle plánovače úloh. Čtyři infračervené senzory na spodní straně zařízení zabraňují pádu ze schodů. Modely třetí generace jsou schopny detekovat hromadění nečistot a věnovat těmto místům větší pozornost.
Na konci úklidu Roomba vydá melodický signál. Pokud nabíječku nenajdete, Roomba ji vyhledá. Majitel musí vysypat prachový sáček do odpadkového koše. S výjimkou první generace Roomby vám infračervený dálkový ovladač umožňuje konfigurovat zařízení na dálku, což může být užitečné pro osoby se zdravotním postižením . Dálkové ovládání nelze použít na linii "virtuálních zdí" nebo na nabíjecích modulech zařízení kvůli rušení, které vytvářejí.
Roomba má malou výšku. Je dostatečně nízká, aby se vešla pod postel nebo jiný nábytek . Pokud si uvědomí, že uvízl, přestane se pohybovat a začne pípat, aby ho majitel pomohl najít.
„Helikoptéry“ jsou malé boční kartáče, které zametají nečistoty do prostoru pod vysavačem Roomba, kde je sbírá centrální kartáč a přenáší je do odpadkového koše. Sací funkce v tomto případě není hlavní, ale umožňuje pouze zvýšit účinnost čištění.
Od roku 2011 je v prodeji 700. řada robotických vysavačů Roomba , která má tato vylepšení:
Řada 700: modely 760, 770, 780, 790.
Roomba vyrobená po říjnu 2005 obsahuje software, který umožňuje přístup k ovládání a úpravě chování Roomby a přijímání signálů senzorů na dálku. Otevřené rozhraní iRobot Roomba, dříve známé jako Roomba Serial Command Interface , je určeno pro programátory, kteří mohou vylepšovat software robota [1] .
Systémové programování robota se provádí na Microsoft Robotics Developer Studio .
| já robot | |
|---|---|
| domácí roboti | |
| Bojové roboty | |
| Robotika | |
|---|---|
| Hlavní články | |
| Typy robotů | |
| Pozoruhodní roboti | |
| Související pojmy | |