Humanoid Robotics Project (HRP) je projekt na vývoj humanoidních robotických asistentů. Řada HRP je také známá jako „Prometheus“ („Promet“). Vývoj je financován japonským ministerstvem hospodářství, obchodu a průmyslu (METI) a New Energy and Industrial Technology Development Organization (NEDO). Projekt vede Kawada Industries s podporou Národního institutu pokročilé průmyslové vědy a technologie (AIST) a Kawasaki Heavy Industries Industrial Concern.
Projekt začal se třemi roboty řady Honda P zakoupenými od společnosti Honda . Na jejich základě byl vyvinut robot HRP-1 s originálními funkcemi, jako je například systém dálkového ovládání. Dalším vývojem projektu je robot HRP-2. Zvláštností tohoto robota je, že dokáže vstát z polohy vleže na zádech nebo vleže na břiše. Například robot ASIMO to neumí.
Nejnovější robot HRP představený v červnu 2011 je HRP-4.
| Honda P31 ( 1997) |
HRP-1 (1997) |
HRP-2P (1998) |
HRP-2 Promet 2 (2002) |
HRP-3P (2005) |
HRP-3 Promet MK-II 2 (2007) |
HRP-4C (2009) |
HRP-4 (2010) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Váha (kg | 130 | 130 | 58 | 58 | 65 | 68 | 43 | 39 | ||
| Výška, cm | 160 | 160 | 154 | 154 | 160 | 160 | 158 | 151 | ||
| Šířka, cm | 60,0 | 60,0 | 65,0 | 62,0 | 66,4 | 69,3 | 44,0 | |||
| Tloušťka cm | 55,5 | 55,5 | 34,0 | 36.3 | 41,0 | 27,0 | ||||
| Rychlost chůze, km/h | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | ||||
| baterie | Ni-Zn 135 V / 6 Ah |
Ni-Mh 48 V / 18 Ah |
Ni-Mh 48 V / 14,8 Ah |
Ni-Mh | ||||||
| Pracovní doba, minuty | 25 | 25 | 60 | 120 | dvacet | |||||
| Počet stupňů volnosti | 28 | 28 | třicet | třicet | 36 | 42 | 42 | 34 | ||
| Senzory | stereo kamera | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | |||
| Fotoaparát | - | - | - | - | 2 | 2 | ||||
| Skenovací dálkoměr | - | - | - | - | - | Ano | ||||
| obraz | ||||||||||
Poznámky:
1. ↑ - Uvedeno pro srovnání s HRP-1. 2. ↑ - Vzhled HRP-2 a HRP-3 navrhl Yutaka Izubuchi .
| Robotika | |
|---|---|
| Hlavní články | |
| Typy robotů | |
| Pozoruhodní roboti | |
| Související pojmy | |