Boston Dynamics

Boston Dynamics
Základna 1992
Zakladatelé Mark Raibert
Umístění Waltham ( Massachusetts )
Klíčové postavy Mark Raibert
Průmysl robotika
produkty Rodina robotů pro DARPA
Počet zaměstnanců
Mateřská společnost Hyundai Motor Company
webová stránka bostondynamics.com
 Mediální soubory na Wikimedia Commons

Boston Dynamics  je inženýrská společnost specializující se na robotiku . Známý pro vývoj čtyřnohého robota BigDog pro vojenské účely na objednávku DARPA [2] . Dříve společnost pracovala na základě smlouvy s NAWCTSDo nahrazení cvičných videí interaktivním počítačovým simulátorem [3] .

Prezident společnosti je Mark Raibert , který ji vytvořil v roce 1992 na základě skupiny inženýrů na Massachusetts Institute of Technology [4] .

Historie

Boston Dynamics koupila společnost Google Inc. v prosinci 2013 [5] . V březnu 2016 se Google rozhodl prodat Boston Dynamics, protože je nepravděpodobné, že by v příštích letech mohl vydat komerčně úspěšný produkt [6] .

9. června 2017 bylo oznámeno, že holding Alphabet, který vlastní vyhledávač Google, prodal společnosti vyvíjející roboty společnostem Boston Dynamics a Schaft. Kupujícím byla japonská SoftBank  , jeden z největších světových investorů v IT byznysu, který byl dříve známý svým mnohamiliardovým převzetím vývojářského procesoru ARM [7] [8] .

V prosinci 2020 se SoftBank dohodla [9] [10] [11] na prodeji Boston Dynamics korejské automobilce Hyundai za 921 milionů $.

Produkty

BigDog

BigDog je čtyřnohý robot vytvořený v roce 2005 ve spolupráci s Foster-Miller, Jet Propulsion Laboratory a Harvard University [12] . Financování programu poskytla agentura DARPA [13] , která měla za cíl vyvinout pomocné robotické vozidlo pro pozemní síly schopné pohybu po členitém terénu. BigDog je schopen unést až 150 kg nákladu rychlostí až 6,4 km/h a překonat svahy do 35 stupňů [14] .

Podobný vývoj jako BigDog je Legged Squad Support Systems(LS3) [15] .

Spot

Spot je čtyřnohý robot , poprvé představený 23. června 2016 [16] , schopný dosahovat rychlosti až 1,6 m/s. Robot ovládá oblast pomocí stereo kamer v celkovém úhlu pohledu 360°. Váží 25 kilogramů , což z něj dělá nejlehčího robota roku 2019.

GEPREH

Gepard je čtyřnohý robot schopný dosáhnout rychlosti až 45,06 km/h, což je rekord pro čtyřnohé roboty ze srpna 2012 (předchozí rekord – 21,08 km/h – byl stanoven v roce 1989). Vývoj financuje DARPA v rámci programu Maximální mobilita a manipulace .

Gepard má pružná „záda“, která napomáhá k dosažení vysoké rychlosti pohybu. Do roku 2012 byl vytvořen laboratorní vzorek robota, který se pohyboval na běžícím páse a přijímal energii ze stacionární hydraulické instalace.

5. října 2013 byla představena verze robota s názvem WildCat ( rusky: „Divoká kočka“ ) fungující autonomně [17] .

LittleDog

LittleDog je malý čtyřnohý robot zadaný agenturou DARPA pro výzkumné účely [18] [19] .

RiSE

RiSE je šestinohý robot schopný přelézat vertikální překážky: zdi, stromy a ploty. K pohybu využívá nohy s mikroháčky a ocáskem a může měnit polohu v souladu se zakřivením povrchu. RiSE má délku 0,25 m a hmotnost 2 kg. Rychlost pohybu je 0,3 m/s [20] .

Každá noha robota je poháněna dvěma elektromotory . Palubní počítač zajišťuje ovládání nohou, komunikaci a zpracování dat senzorů.

Robot byl vyvinut ve spolupráci s University of Pennsylvania , Carnegie Mellon University , UC Berkeley , Stanford University a Lewis and Clark College . Financování zajišťuje DARPA.

PETMAN

PETMAN je dvounohý robot určený k testování osobních ochranných prostředků. První antropomorfní robot, který se pohybuje jako člověk [21] . Má mnoho technologických výpůjček od BigDog [22] .

Atlas

Atlas je antropomorfní robot navržený pro pohyb po nerovném terénu. Chodí po dvou nohách, umí používat volné ruce k přenášení břemen nebo šplhání po vertikálních překážkách [23] .

zvládnout

Rukojeť je robot s výškou asi 2 metry, schopný se pohybovat rychlostí až 4 m/s a skákat 1,2 metru vysoko. Charakteristickým rysem robota je, že má na zadních nohách kola. [24] Baterie vydrží 24 km. [25] Zakladatel Boston Dynamics Mark Raibert nazval Handle v investorské prezentaci „robotem noční můry“. [26]

Protáhnout

Stretch je robot určený pro manipulaci s krabicemi a přepravkami ve stísněných prostorách. Jeho hlavním úkolem je práce ve skladech a vykládání kamionů. Deklarovaná produktivita je pohyb 800 krabic o hmotnosti až 23 kilogramů za hodinu bez lidského zásahu [27] [28] .

Poznámky

  1. ↑ https://growjo.com/company/Boston_Dynamics#employee-data
  2. ↑ David Hambling. Robotický „sbalený mezek“ vykazuje ohromující reflexy . New Scientist (3. března 2006). Získáno 14. října 2013. Archivováno z originálu 9. srpna 2007.
  3. ↑ Sharon Fosterová. Aktualizace technologie bez navýšení ceny: Boston Dynamics dokončila první fázi upgradu katapultovacího trenažéru (nedostupný odkaz) . 'Národní obrana (1. listopadu 2001). Získáno 14. října 2013. Archivováno z originálu 16. května 2011. 
  4. ↑ O společnosti Boston Dynamics . www.bostondynamics.com. Získáno 14. října 2013. Archivováno z originálu 22. května 2017.
  5. ↑ Google koupil pro Pentagon vývojáře robotů , Lenta.ru (14. prosince 2013). Archivováno z originálu 14. prosince 2013. Staženo 14. prosince 2013.
  6. ↑ Google se rozhodl prodat společnost Boston Dynamics, která vytváří roboty  (ruština) , naked-science.ru (18. března 2016). Archivováno z originálu 24. března 2016. Staženo 19. března 2016.
  7. ↑ SOFTBANK OZNAMUJE DOHODU O AKCICI BOSTON DYNAMICS  , SoftBank Group (  9. června 2017). Archivováno z originálu 2. července 2017. Staženo 9. června 2017.
  8. ↑ Alphabet prodává výrobce robotů Boston Dynamics japonské společnosti . meduza.io (9. června 2017). Získáno 10. června 2017. Archivováno z originálu 23. července 2017.
  9. ↑ BFM.ru. Hyundai kupuje Boston Dynamics. Proč korejský automobilový průmysl potřebuje robotické psy? . BFM.ru - obchodní portál . Staženo 11. prosince 2020. Archivováno z originálu dne 10. prosince 2020.
  10. ↑ The Korea Economic Daily Global Edition. Hyundai Motor získává Boston Dynamics od SoftBank za téměř 1 miliardu  dolarů . Korea Economic Daily Global Edition . Staženo 11. prosince 2020. Archivováno z originálu dne 11. prosince 2020.
  11. ↑ Hyundai souhlasí s nákupem výrobce robotů Boston Dynamics za téměř 1 miliardu dolarů . Forbes.ru _ Staženo 11. prosince 2020. Archivováno z originálu dne 10. prosince 2020.
  12. ↑ Boston Dynamics . Získáno 30. června 2007. Archivováno z originálu dne 15. dubna 2021.
  13. ↑ Markoff, John . Pentagon Contest to Develop Robots to Work in Disaster Areas , The New York Times  (9. dubna 2012). Archivováno z originálu 6. srpna 2017. Staženo 28. září 2017.
  14. ↑ BigDog – nejpokročilejší robot pro drsný terén na Zemi (nedostupný odkaz) . Boston Dynamics. Získáno 22. února 2011. Archivováno z originálu 18. května 2017. 
  15. ↑ LS3 - Legged Squad Support Systems (nedostupný odkaz) . www.bostondynamics.com. Získáno 14. října 2013. Archivováno z originálu 25. února 2017. 
  16. ↑ Jsme o krok blíže robotickým komorníkům, kteří nám umyjí  nádobí . finance.yahoo.com. Získáno 24. října 2019. Archivováno z originálu dne 24. října 2019.
  17. ↑ Robot Creepy Cat dokáže běžet rychlostí 16 mph . Breitbart . Získáno 6. října 2013. Archivováno z originálu 6. října 2013.
  18. ↑ Greenemeier, Larry. DARPA tlačí strojové učení s robotem Legged LittleDog . Scientific American (15. dubna 2008). Datum přístupu: 14. října 2013. Archivováno z originálu 4. prosince 2008.
  19. ↑ LittleDog: The Legged Learning Robot . www.bostondynamics.com. Získáno 20. října 2008. Archivováno z originálu 23. října 2008.
  20. ↑ RiSE: The Amazing Climbing Robot . www.bostondynamics.com. Získáno 14. října 2013. Archivováno z originálu dne 20. září 2012.
  21. ↑ PETMAN . www.bostondynamics.com. Získáno 14. října 2013. Archivováno z originálu dne 20. září 2012.
  22. ↑ Prototyp PETMAN . www.bostondynamics.com. Získáno 14. října 2013. Archivováno z originálu 21. září 2013.
  23. ↑ Atlas – Agilní antropomorfní robot . www.bostondynamics.com. Získáno 14. října 2013. Archivováno z originálu 25. srpna 2013.
  24. ↑ Boston Dynamics. Představujeme Handle (27. února 2017). Datum přístupu: 28. února 2017. Archivováno z originálu 27. února 2017.
  25. ↑ Robohunter. Roboti Boston Dynamics: Klíčové funkce (odkaz není k dispozici) (11. dubna 2018). Staženo 17. dubna 2018. Archivováno z originálu 18. dubna 2018. 
  26. ↑ The Guardian. Boston Dynamics představuje hybridního robota, který vyvolává noční můry (28. února 2017). Získáno 17. dubna 2018. Archivováno z originálu 17. dubna 2018.
  27. ↑ Boston Dynamics ukázala nového robota // RBC, 29. března 2021 . Získáno 31. března 2021. Archivováno z originálu dne 31. března 2021.
  28. ↑ Stretch je nový robot společnosti Boston Dynamics, který nevypadá jako člověk ani pes //iXBT, 29. března 2021 . Získáno 31. března 2021. Archivováno z originálu 1. dubna 2022.

Literatura

Odkazy

  Přejděte na položku Wikidata  V sociálních sítích
Foto, video a zvuk
V bibliografických katalozích