Chodící kamion

Walking Truck ( [ˈwɔːkɪŋ trʌk] , v překladu z angličtiny „ walking truck “) je experimentální vojenský transportér na kráčející mobilní platformě , vyvinutý a vyráběný v letech 1967-1968. inženýrští a techničtí specialisté z divize pozemní dopravy divize Land Locomotion, Laboratoř mobilních systémů Armády USA Armored Directorate ve Warrenu , Michigan , pod vedením Ronalda Listona. Vůz byl určen pro přepravu menších nákladů v náročném terénu. Designovým rysem vozu, který jej odlišoval od všech ostatních chodících vozů, byla přítomnost karoserie podobné běžnému nákladnímu vozu (odtud název). Byl vyvinut v rámci programů na zvýšení mobility pozemních sil s ohledem na problémy, které americké vojenské kontingenty objevily v zemích jihovýchodní Asie , zejména během války ve Vietnamu [1] . Práce na „Walking Truck“ nebo „Walking Truck“ nepokročily dále než k vytvoření dřevěných maket v životní velikosti a jednoho neúplného prototypu. V roce 1969 se úsilí přitahovaného personálu zaměřilo na testování experimentálního prototypu „ čtyřnohého transportéru “ společnosti General Electric . [2]

Historie

Vláda USA financuje výzkumné a vývojové práce na vytvoření kráčejících dopravníků v roce 1964. Klíčovou roli v tomto procesu sehrála americká Agentura pro pokročilé výzkumné projekty (ARPA) . Přímým řízením prací v tomto směru bylo pověřeno Armored Directorate US Army, jako vedoucí instituce byla jmenována Laboratoř podpory mobility ve struktuře tohoto ředitelství. Ronald Liston byl vedoucím pozemní lokomoční divize laboratoře a zároveň hlavním konstruktérem / inženýrem projektu. Oficiálním cílem pracovního programu bylo vytvoření „čtyřnohého kráčejícího stroje“ (Quadruped Walking Machine Program). [1] Hlavními předpoklady pro vytvoření stroje tohoto druhu byly úvahy o vysoké průchodnosti , kterou poskytují kráčející stroje. Ze dvou navržených možností: dvounohý (dvounohý) a čtyřnohý (čtyřnohý) dopravník byla vybrána ta druhá [3] . Za úspěch při vytváření „Walking Truck“ získal konstruktér vozidla R. Liston zvláštní cenu amerického ministra armády za výzkum na dané téma spolu s vědci z Michigan Technological University , který zdůraznil důležitost a prioritu této oblasti výzkumu pro vojenské vedení [4] . Věci se však pohnuly ke konci aktivní vojenské intervence USA v průběhu vietnamského konfliktu a projekt Walking Truck byl brzy omezen.

Technický popis

Celkové rozměry stroje podle projektu byly deset stop (3 m) na délku, deset na výšku a tři a půl (1 m) na šířku, s průměrnou rychlostí asi pět mil za hodinu (8 km/h). Projekt také počítal se třemi hlavními způsoby pohybu končetin stroje: krok, klus a cval [3] . Nosnost stroje podle projektu byla až pět set liber (227 kg). Měrný tlak nosných ramen stroje na zem byl proměnlivý díky použití různých bot na spodní části podpěr v kontaktu se zemí. Končetiny vozu („nohy“) plnily funkci stabilizace a zároveň tlumení pohybu a umožňovaly vozu libovolně měnit vůli („dřep“) na nulu, což by mohlo být nutné k překonání překážek v cestě. pohybu, ke snížení viditelné siluety vozu při jízdě ve vysoké trávě, křoví nebo poddimenzovaném lese, dále při nakládacích a vykládacích operacích s vojenským majetkem přepravovaným v karoserii nebo při skladování / přepravě samotného stroje. Hlavním účelem vozidla byl doprovod pěchoty v těžko dostupných oblastech, kam se stávající kolová a pásová vozidla nedostala. Odpružení stroje, které bylo navrženo tak, aby zajistilo stabilní polohu kabiny operátora v prostoru, kupodivu vycházelo z vývoje získaného v důsledku společného americko-německého programu na vytvoření hlavního bojového tanku MBT-70 . Pro lepší navigaci stroje v prostoru i na zemi, pro utváření aktuální trasy pohybu palubní elektronikou stroje byl v jeho přední části umístěn dálkoměr - navigační systém , který průběžně snímal prostor v přední polokoule pro tvar terénu, překážky, určit nejoptimálnější z hlediska spotřeby energie trasu pohybu a rozvoj potřebného napětí končetin. Případné nerovnosti opěrné plochy byly kompenzovány rozdílem/dobou namáhání konkrétní končetiny. Přestože velikost, tvar a vzdálenost k okolním objektům terénu byly určeny strojem s poměrně vysokou přesností, v době výroby prototypu se na dálkoměru a navigačním systému ještě nepracovalo. dokončeno, stále se zvažovaly možnosti využití optických, laserových , echolokačních , mikrovlnných dálkoměrů [1] .

Viz také

• General Electric Quadruped Transporter

Poznámky

1. ↑ 1 2 3 Gundel, BH Glamour in Cross-Country Mobility Equipment . // Armádní výzkum a vývoj , březen 1968. - Sv. 9 - č. 3 - S. 26-27.
2. ↑ Čtyřnožec ukazuje potenciální schopnosti . // Armádní výzkum a vývoj , duben 1969. - Sv. 10 - ne. 4 - S. 3.
3. ↑ 1 2 Liston, Ronald A. Studie chodících strojů . // Armádní výzkum a vývoj , duben 1967. - Sv. 8 - ne. 4 - S. 22-24.
4. ↑ ATAC Executive Selected pro SARS Fellowship . // Armádní výzkum a vývoj , duben 1967. - Sv. 8 - ne. 4 - S. 29.