Velitelské a štábní vozidlo (KShM) - bojové vozidlo na obrněné, tankové nebo automobilové základně, které je určeno k poskytování rádiové komunikace a řízení na taktické úrovni pozemních sil .
V pozemních silách se pro bojové řízení na úrovni pluk ( brigáda ) - divize , s výjimkou specializovaných řídicích vozidel pro raketové a dělostřelecké jednotky, používají velitelská a štábní vozidla (KShM) - BTR-50PU , BTR-60 PU, R-145BM "Chaika", R -149BMR "Kushetka-B", BMP-1KSh "Potok-2", BMD-1KSh "Straka". Pro řízení nižší úrovně (v rámci praporů ) jsou k dispozici řídicí vozidla jako BTR-60PB K, BMP-1 / 2K , velitelské tanky T-55K - T-90 K atd.
Velitelská a štábní vozidla a kombinované radiostanice