Kimpira ( jap. 金平) je japonská technika vaření, která spočívá v předsmažení ingrediencí na rostlinném oleji a následném dušení ve vývaru na bázi sojové omáčky a mirinu , dokud se tekutina zcela neodpaří. Používá se hlavně k vaření kořenové zeleniny (především mrkve a lopuchu ), mořských řas , jako je hijiki , a také tofu , seitanu , masa a kuřecího masa .
Takto připravený pokrm se obvykle podává se sójovou omáčkou, mirinem nebo červenou paprikou.