Drápy jsou úchopové orgány, které končí v nohách, čelistech nebo tykadlech (okovech) některých členovců . Při tvorbě drápů se prodloužený předposlední segment nohy (nebo čelisti) na jedné straně značně prodlouží a poslední segment, pohyblivě kloubový s předposledním, se také prodlouží a získá schopnost ohnout se až k výběžku předposledního. . Poslední dva segmenty tak tvoří kleště na konci nohy nebo čelisti , z větší části vyzbrojené drápy. Drápy se nejčastěji vyskytují u korýšů , kde lze vysledovat nejrůznější přechody od případu, kdy se poslední segment jednoduše ohne dolů k prodlouženému předposlednímu, až po případ, kdy se s typickým drápem (jako např. u raka) setkáváme v ve formě kleští. Předposlední segment obsahuje silné svaly, které ho uvádějí do pohybu. Kromě korýšů jsou kleště běžné u pavoukovců (například u štírů , falangů , nepravých štírů ) a mořských pavouků . Dráp slouží k držení kořisti, trhání, k ochraně před nepřáteli a čištění těla.