Xenagoras ( jiné řecké Ξεναγόρας ; 5. století př. n. l.) byl perský satrapa z Kilikie v první polovině 5. století př. n. l. E.
Xenagoras, syn Praxilaus, pocházel z Halikarnassu . 27. srpna 479 před naším letopočtem E. došlo k bitvě u Mycale , v jejímž důsledku utrpěla perská armáda drtivou porážku od Řeků . Podle Herodota , bratr krále Xerxe I. Macist pokáral Arttainta , hlavního velitele Peršanů v této bitvě , obvinil jej z toho, co se stalo, a řekl, že je zbabělejší než žena. Artaint v důsledku toho nemohl snést takové veřejné urážky, vytasil meč a pokusil se zabít Maciste. Pak se ho Xenagoras, který stál za Artainthem, zmocnil a shodil na zem. Za tento čin si Xenagoras „zasloužil velkou vděčnost jak od samotného Masista, tak od Xerxa“ a za poddaný přijal Kilikii.