Planetová převodovka , diferenciální převodovka (z lat. diferencia - rozdíl, rozdíl) - jedna z tříd mechanických převodovek . Převodovka se nazývá planetová, protože planetová převodovka je umístěna v převodovce a přenáší a převádí točivý moment .
Mechanickým základem planetové převodovky může být planetové soukolí libovolného tvaru a složení. Základní možnost planetového soukolí pracujícího v převodovém režimu nezávisí na formátu rozdělení funkcí mezi jeho tři hlavní články (centrální kolo, planetový unašeč s pastorkem a věnec): konstruktéři si mohou vybrat jakýkoli článek jako vedoucí a kdokoli jako řízený. Současně však přítomnost dvou stupňů volnosti v planetovém soukolí vyžaduje odstranění jednoho stupně volnosti pro jeho provoz jako převodovky; tento problém je vyřešen zablokováním třetího článku na skříni převodovky a samotný článek se nazývá " podpěrný článek ".
V souvislosti se srovnáváním planetového soukolí s jakýmikoli jinými typy ozubených kol pro použití jako převodovka, tyto znaky jsou: vyrovnání vstupního a výstupního toku výkonu (například hřídele) i na jednořadém planetovém soukolí; možnost volby ze šesti převodových poměrů i na jednoduchém tříprvkovém planetovém soukolí; dva stupně volnosti libovolného planetového převodu; možnost získání velkých převodových poměrů v podmínkách omezeného příčného rozměru.
U takových převodovek je nosné táhlo vždy zajištěno na skříni převodovky. Zároveň je pro jakékoli tříčlánkové planetové soukolí možných šest možností rozdělení rolí mezi tři hlavní články, což dává šest převodových poměrů, z nichž tři lze použít pro převodovky (převodový poměr větší než jedna) a tři pro násobiče (převodový poměr menší než jedna).
Nejhlubší redukce ve schématu SVE je dána variantou 1 (od centrálního kola k unašeči), nejslabší je varianta 3 (od věnce k unašeči). Varianta 5 (od centrálního kola po věnec) poskytuje určitou střední hodnotu snížení s povinným protisměrným otáčením, ale z různých důvodů není často používána (jediným známým příkladem jsou kolové převodovky silničních vozů MAZ). Zbývající tři možnosti poskytují násobení, včetně jednoho převodového poměru zpětného chodu.
Planetové převodovky s jedním stupněm volnosti se používají v koncových převodech pásových vozidel, ve dvoustupňových koncových převodech kolových nákladních automobilů v nábojích hnacích kol, v nákladních navijácích a kladkostrojích, v automobilových startérech, v kombinovaných planetových převodových motorech. Obecným principem použití je požadavek na kompaktní převodovku a souosost hnacího a hnaného hřídele. V nákladních navijácích a kladkostrojích lze použít dvou a třířadé planetové převody a celkový převodový poměr takových planetových převodovek může být asi 100.
Konstrukčně může být podobná planetová převodovka podobná planetové převodovce s jedním stupněm volnosti, jen s tím rozdílem, že zde lze odblokovat referenční článek. V tomto případě se planetové soukolí přestane snižovat a stane se diferenciálem, a vzhledem k tomu, že v jakémkoli diferenciálu je výkon na hnaných článcích vyrovnán na minimum požadované na kterémkoli z těchto dvou článků, přestane skutečný hnaný článek přenášet jakýkoli významný výkon prostřednictvím kinematického řetězu převodovky a dorazů a otáčí se pouze odemčený referenční článek. Takové převodovky zahrnují termín " diferenciální převodovka ".
Používají se v jednořadých otočných mechanismech pásových vozidel, kde současně plní funkci redukce a poskytují možnost plynulého přerušení toku výkonu. Lze je také použít všude tam, kde je vyžadována možnost vypnutí toku energie bez nutnosti zastavení motoru nebo hnací hřídele.
Vícerychlostní planetové převodovky umožňují přepínání mezi různými kinematickými řetězci v sobě, to znamená, že umožňují používat různé převodové poměry. Konstrukčně je to vždy realizováno pomocí tzv. ovládacích prvků : brzdy, blokovací spojky, jednosměrné spojky. Přítomnost šesti převodových poměrů i na jednom jednoduchém planetovém soukolí teoreticky umožňuje jeho použití jako minimum možného, ale ve skutečnosti jsou všechny vícestupňové planetové převodovky vyrobeny buď na bázi jednoho složitého planetového soukolí nebo na základě několika sekvenčně zařazených jednoduchých (a složitá) planetová soukolí. Počet stupňů volnosti takových převodovek může být 2 i více, celkový počet ovládacích prvků může být více než deset. Všechny vícerychlostní planetové převodovky mají tu vlastnost, že vzájemné blokování jejich článků z nich udělá přímý převod, který lze využít i pro rozšíření počtu dostupných rychlostí.
Používají se především v převodovkách dopravních prostředků: v dvoupoloměrových otočných mechanismech pásových vozidel, v převodovkách a rozdělovacích skříních kolových a pásových vozidel, kde mohou plnit jak funkce děliče, rychloběhu, plazivého pohybu, tak i funkce hlavní sada rychlostních stupňů včetně zpětného chodu, bez ohledu na celkový počet rychlostí. Používá se také v elektrickém nářadí, kde je vyžadována schopnost získat více než jednu rychlost otáčení.
Kuličkové ložisko je příkladem planetové převodovky, ve které je klec nosičem, vnitřní kroužek funguje jako centrální kolo, vnější kroužek funguje jako korunové kolo a pastorky jsou kuličky. Pomocí běžných kuličkových ložisek lze navrhnout převodovky s nízkým výkonem (pro vědecké nebo měřicí přístroje). Například planetové převodovky s kuličkovými ložisky se používají při konstrukci nonia používaného k jemnému doladění rádiové stanice na požadovanou přijímací / vysílací frekvenci.