Závěsný trénink je druh silového tréninku , který využívá závěsné systémy vyrobené z lan nebo pásů , které umožňují provádět cvičení s využitím vlastní váhy člověka jako závaží [1] . Závěsná cvičení současně procvičují a rozvíjejí sílu, flexibilitu , vestibulární aparát a elasticitu šlach a vazů obklopujících kloub .
Od 19. století jsou známy různé varianty závěsných tréninkových cvičebních komplexů [2] .
V roce 1997 byl velitel jednotky Navy SEAL Randy Hetrick umístěn v jihovýchodní Asii . Hetrick musel tajně, aniž by opustil skladiště na nábřeží, připravit své lidi na zajetí nákladní lodi, šplhající na palubu po lanech. Hetrickova divize musela hledat možnost trénovat v omezeném prostoru bez sportovního vybavení. Hatrick znal cvičení s vlastní vahou a akrobatické tréninkové systémy, ale nedostatek jakéhokoli vybavení a těsnost místnosti ho donutily hledat cestu ven. Hatrick našel nylonové padákové šňůry v krabici a vytvořil z nich lanový systém ve tvaru "Y", který zajistil jeden konec ve dveřích. Hatrick začal experimentovat a zaujal své kamarády, kteří mu začali dávat rady. Hatrickův vynález se stal známým v rámci divize jako „ gizmo “ [3] .
V roce 2001 Hatrick odešel z armády a po absolvování programu Stanford University MBA v roce 2004 převedl svůj vynález do průmyslového prototypu. V roce 2004 Hatrick přilákal 350 tisíc amerických dolarů od soukromých investorů a v roce 2005 v San Franciscu zahájil aktivní prodej svého simulátoru, který nazval TRX ( anglicky Total Resistance eXercise ) [3] . V letech 2009-2010 zakoupilo ministerstvo obrany USA 24 000 souprav TRX a armádní trenažéři učinili simulátor součástí fyzické přípravy vojenského personálu.
TRX má mnoho konkurentů v různých zemích - Inkaflexx, FKPro, ASeroSling ELITE, Ztrainer.