Robustní trup (PC) - trup ponorky (PL), navržený tak, aby vydržel vnější tlak v ponořené poloze.
Je základem pro zbytek konstrukcí ponorky (PL). Obsahuje veškeré hlavní vybavení a často i náklad.
Vyrábí se silnostěnná ( opláštění o tloušťce 10 ... 25 mm a více), ve formě vnější tlakové nádoby s příslušnými konstrukčními prvky pro zvýšení stability. Ideální nádobou vnějšího tlaku z hlediska poměru hmotnosti k užitečnému objemu je koule. Ale kulové těleso je iracionální. Proto se používá kompromis - obvykle je PC válcový, s kulovými konci, připomíná nádrž nebo válec na stlačené plyny. [jeden]
Tvarově se robustní tělo skládá z konjugovaných válcových a kuželových částí. V závislosti na typu rozhraní existují typy konstrukce PC. Nejběžnější jsou: válcové s komolými kužely, válcové s lištami nahoru, s konjugovanými válci s lištami dolů (obrázek osm). [jeden]
Pro dodatečnou tuhost je pevný trup, podobný trupu povrchové lodi , vyztužený rámy , výztuhami atd . Pro zajištění odolnosti je rozdělen vodotěsnými přepážkami (tzv. silné přepážky) na oddíly . Silné přepážky jsou oporou sekcí trupu. Koncové oddíly jsou obvykle vyrobeny kónicky. V ideálním případě by všechny mezikomorové přepážky měly vydržet stejný tlak jako tlakový trup. Toho ale není vždy možné dosáhnout. Tomuto požadavku tedy vyhovuje pouze část oddílů - tzv. útočiště . Například na ponorce Projektu 613 jsou to I, VI-VII, III (koncové prostory a centrální sloupek). Jejich mezikomorové přepážky jsou kulové, konkávní (protože tlaková přepážka funguje lépe v tahu než v tlaku). [2] Vnější přepážky koncových oddílů jsou také obvykle kulové. Se zvětšujícím se průměrem tlakového trupu je stále obtížnější vyrobit kulové přepážky. Na jaderných ponorkách velkého výtlaku jsou všechny vnitřní přepážky ploché. [3]
Cílem všech konstruktivních opatření je zajistit, aby místní síla nebyla nižší než obecná . Jinými slovy, pokud vnější tlak vyrazí například ventil v místě svařování, ani tloušťka pláště, ani správný tvar trupu nesplnily svůj účel. Proto v místech, kde trupem procházejí trubky , ventily , torpédomety (TA) atd., jsou vyrobeny výztuhy - dodatečné prvky sestavy, zesílení kůže. [4] Všechny konstrukční prvky, které jsou vystaveny nadměrnému tlaku v hloubce, jsou také pevné.
Trupy ponorek jsou výhradně svařované. Ačkoli nýtované spoje dávají větší pevnost a ponorky s nýtovaným trupem byly stavěny v minulosti, jakmile pokroky ve svařování umožnily přejít na svařované trupy (1930-40), bylo to všude, aby se ušetřila hmotnost.
Typickým materiálem tlakové skříně je legovaná ocel s vysokou mezí kluzu . Existovala také titanová pouzdra, například projekt 705 („Alpha“ podle klasifikace NATO). Jsou atraktivní díky vyšší specifické síle titanu , nižší specifické hmotnosti a nemagnetismu . Sloučeniny titanu jsou navíc odolné vůči korozi – pouzdro dobře stojí v mořské vodě i bez lakování. Svařování titanových plechů však představuje problémy – titan se stává křehkým a praská paralelně se švem. Boj s tímto jevem zvyšuje náklady a zpomaluje stavbu. Po projektu 941 ("Žralok") se titanové čluny v SSSR nestavěly. Na Západě se vůbec nestavěly.
Schopnost pevného trupu odolat tlaku vody určuje tak důležitou vlastnost ponorky, jako je hloubka ponoření. Rozlišují se tyto hloubky: