Torpédová střela je protiponorková jednostupňová střela na tuhá paliva , která dopravuje hlavici do cílové oblasti – malé samonaváděcí torpédo . Ve vypočítaném bodě je torpédo odděleno od nosiče a klesá na brzdícím padáku. Po odpojení padáku v okamžiku rozstřiku a ponoření do dané hloubky provede torpédo naprogramovaný vyhledávací manévr, kdy je detekován cíl, navede a zasáhne jej. Torpédová střela je odpalována z protiponorkových letounů (například z letounů Il-38 , Tu-142MK ve výzbroji ruského námořnictva ), z odpalovacích zařízení hladinových lodí nebo ponorkových torpédometů v ponořené poloze - například 91RE1 Club-N , RUR- 5 ASROC .
Torpédo s proudovým motorem (podvodní střela) se také nazývá torpédová raketa - například Shkval (vysokorychlostní podvodní střela) .
Historicky prvním příkladem torpédové střely bylo torpédo Fairchild AUM-N-2 Petrel vytvořené Spojenými státy ve 40. letech 20. století . Jednalo se o samonaváděné protiponorkové torpédo Mk-21 vybavené vnějšími aerodynamickými letouny a proudovým motorem. Torpédová střela měla být použita z letounů YB-24 proti nepřátelským lodím. Poloaktivní radarové navádění přivedlo střelu k cíli ze vzdálenosti 32 km. Kvůli špatné kvalitě torpéda Mk-21 (vhodné pouze pro zasahování hladinových cílů) a neschopnosti systému zasáhnout ponorky pod vodou, zůstalo torpédo v provozu pouze do roku 1959.
V SSSR se RAT-52 (reaktivní letecké torpédo z roku 1952) stal prvním modelem torpédové rakety přijaté do služby. Do výzbroje byl zařazen v roce 1953 pro použití z prvního proudového letounu mino-torpédového letectví - Il-28T a Tu-14T . Jejím hlavním konstruktérem byl G. Ya. Dillon. Torpédo mělo rychlost 58-68 uzlů a dosah 520 metrů. Její nálož byla 240 kg. RAT-52 byl určen pro cílené vrhání torpéd z velké výšky (od 1500 do 13000 metrů). Jeho hlavní výhodou byla vysoká rychlost přiblížení k cíli - 160-180 m/s ve vzduchu a 58-68 uzlů ve vodě. Hlavní nevýhodou sovětské torpédové střely byla absence naváděcí hlavice nebo jiného způsobu korekce kurzu po shození z nosného letadla. RAT-52 byl vyřazen z provozu až v roce 1983. Raketové torpédo RAT-52 bylo dodáno do zahraničí: do Číny a na Kubu. Čínské letouny Il-28T jej úspěšně používaly v bojových operacích na konci 50. let v Tchajwanském průlivu.