Rytířská věž ( anglicky Tower House , německy Wohnturm ) je typ obytných a obranných věží stavěných převážně ve středověku (na Britských ostrovech jsou příklady obytných věží ze 17. století ) jako rezidence měšťanských rytířů. . Věže tohoto typu vznikaly téměř v celé Evropě.
V Commonwealthu se stavba tohoto typu začala stavět na konci 12. století a probíhala až do 15. století, kdy byla nahrazena věžovitými stavbami typu „Fortified Manor“. Paralelně s nimi vznikaly hrady typu Motte-and-bailey a strážní věže (např. Radzymin u Plovska ). Jedná se zpravidla o samostatnou budovu o několika podlažích, postavenou na čtyřstranném půdorysu, obsahující obytné a technické místnosti. Nejznámějším příkladem, i když ne jediným, je knížecí věž v Sedlęcině . Kromě Dolního Slezska se takové věže zachovaly v jižním Polsku ( Chelm-Bialawin , Stolpe , Tudoruw atd.).