Brennanovo torpédo je typ naváděné zbraně vyvinuté australským vynálezcem . Brennan, Louis v roce 1877. Jednalo se o mechanické torpédo, poháněné parním strojem umístěným na břehu, který vybírá tenké kabely z cívek umístěných uvnitř torpéda. Změnou rychlosti odvíjení kabelů bylo možné řídit pohyb torpéda a nasměrovat jej na cíl na vzdálenost až 1800 metrů.
Bylo přijato Královským námořnictvem Velké Británie a sloužilo k ochraně vjezdů do přístavu. Zůstal v provozu od roku 1886 do roku 1906.
Brennanová tvrdila, že nápad na motoricky poháněné torpédo dostal z pozorování rotace cívky bavlněné nitě, která se při tažení za nit kutálela v opačném směru. Pokusil se představit si, jaký mechanismus by takový princip mohl využívat, a rozhodl se, že jediné vozidlo, které by se možná potřebovalo přesunout na relativně malou vzdálenost bez návratu, je torpédo.
V roce 1874 začala Brennanová (s pomocí matematiků na University of Melbourne ) uvažovat o nápadu na jeho torpédo a v roce 1878, po sérii experimentů, představila funkční model. Experimenty byly úspěšné a přitáhly pozornost britské admirality, která vyslala kontradmirála J. Wilsona, velitele australské eskadry královského námořnictva, aby vynález prozkoumal. Demonstrace udělala na admirála takový dojem, že podpořil udělení grantů vynálezci na pokračování v práci a v roce 1879 byl vládě předložen první funkční model torpéda.
V roce 1883 byl vylepšený model torpéda podroben zkouškám Royal Corps of Engineers. Po třech letech práce nakonec sbor vydal kladné stanovisko a doporučil torpédo k přijetí k obraně přístavů a přístavů.
Hlavním rysem torpéda Brennan byla absence motoru v jeho těle. Torpédové vrtule byly poháněny dvěma bubny, z nichž každý byl navinut několik tisíc metrů ocelového drátu. Parní stroj umístěný na břehu vybral kabely a tím donutil bubny se otáčet a pohánět dva šrouby otáčející se v opačných směrech prostřednictvím diferenciálního mechanismu .
Torpédo bylo ovládáno ze břehu úpravou rychlosti vytahování kabelů. Pokud se jeden z bubnů uvnitř těla torpéda začal otáčet rychleji než druhý, speciální mechanické zařízení uvedlo do činnosti mechanismus řízení. Zrychlením výběru jednoho kabelu bylo tedy torpédo nuceno otočit se doleva a zrychlením výběru druhého doprava. Pokud se obě lanka vytahovala stejnou rychlostí, otáčely se bubny stejně rychle a kormidlo bylo fixováno ve střední poloze.
Původní verze torpéda dosahovala rychlosti až 20 uzlů (asi 36 km/h), při použití drátu o tloušťce 1 mm. Později bylo torpédo vylepšeno a tloušťka drátu byla zvýšena na 1,8 mm, což umožnilo zvýšit rychlost torpéda na 27 uzlů (48,6 km / h). Torpédo bylo vybaveno mechanismem, který jej automaticky udržuje ve stabilní hloubce.
Odpálení torpéda Brennan bylo provedeno ze břehu. Torpédo se srazilo do vody po kolejích z pobřežního svahu, načež byl spuštěn motor umístěný na břehu a torpédo se dalo do pohybu. Operátor sledoval průběh torpéda z 12metrové skládací pozorovací věže dalekohledem (pro lepší sledování pohybu torpéda byl na něm namontován stožár s vlajkou vyčnívající nad hladinu) a pomocí elektrických spínačů reguloval rychlost výběru jednoho a druhého kabelu.
Praktické testy ukázaly, že zkušený operátor dokáže torpédem zasáhnout pohybující se objekt na vzdálenost až 1800 metrů, přičemž v případě netrefení dokáže popsat i oblouk a torpédo opět nasměrovat na cíl.
Rozmístění torpéda začalo v roce 1886 . Jak byly úspěšně vybudovány první pozice, plány byly rozšířeny a do roku 1891 bylo plánováno rozmístění 15 pobřežních torpédových stanic ve strategických přístavech Britského impéria. V praxi byly plány realizovány pouze částečně: torpédové stanice se objevily na Isle of Wight , v Plymouthu , Corku , Hong Kongu a na Maltě . Pro pokrytí každého z těchto objektů byly namontovány dvě až čtyři stanice.
Každá torpédová stanice se skládala z teleskopického výsuvného stožáru, pobřežního zařízení pro navíjení kabelu a kolejnicových drah pro torpéda, po kterých by se spouštěla do vody. Předpokládalo se, že torpéda budou muset být použita pro střelbu dýkou na proražení nepřátelských hlavních lodí. Technické možnosti torpéda umožnily zkušenému operátorovi zasáhnout i bitevní loď v plném proudu a krátká doba dojezdu (torpédo letělo jen asi dvě minuty na vzdálenost 1800 m) prakticky vylučovalo možnosti nepřítele uhnout.
V roce 1906 , po skončení rusko-japonské války, která významně obohatila teorii používání torpédových zbraní, považoval britský výbor pro vyzbrojování Brennanova torpéda za zastaralá kvůli jejich krátkému doletu a nepoužitelnosti v noci a doporučil, aby byla odstraněna z služba, která byla provedena.