Empirický vzorec je matematická rovnice získaná empiricky, metodou pokus-omyl nebo jako přibližný vzorec z experimentálních dat. V době objevu tedy nemá žádné známé teoretické opodstatnění. Zejména rozměry použitých a vypočítaných veličin ve vzorci si nemusí odpovídat (příkladem je rozměr gravitační konstanty, jejíž rozměr vyplývá ze vzorce, ale nemá logické opodstatnění). Dalším charakteristickým rysem takových vzorců vyjadřujících empirické vzorce je přítomnost empirických koeficientů — speciálně vybrané parametry empirického vzorce. Empirický vzorec může být i jednoduchou analogií složitějšího exaktního teoretického vztahu, nebo naopak komplikovanou analogií přibližného teoretického vztahu. Do značné míry se prolínají pojmy empirický a fenomenologický vzorec.
Empirické vzorce jsou široce používány v aplikovaném výzkumu a objevují se také v rychle se rozvíjejících oborech vědy. V mnoha případech jsou nakonec nahrazeny exaktními vzorci s nahromaděním dostatečného množství znalostí. Jedním takovým příkladem je Rydbergův vzorec pro vlnové délky vodíkových spektrálních čar . Byl navržen v roce 1888 a dokonale předpověděl vlnové délky Lymanovy řady , ačkoli nikdo nevěděl, proč to fungovalo, dokud Bohr nevytvořil svůj model atomu vodíku v roce 1913.