Autonomní neobydlené podvodní vozidlo

Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od verze recenzované 3. srpna 2022; ověření vyžaduje 1 úpravu .

Autonomní neobydlené podvodní vozidlo (AUV , angl. AUV - autonomous podvodní vozidlo ) - plovoucí objekt , podvodní robot , který připomíná torpédo nebo ponorku pohybující se pod vodou za účelem shromažďování informací o topografii dna, o struktuře horní vrstvy sedimentů, o přítomnosti předmětů na dně a překážek. Zařízení je napájeno dobíjecími bateriemi nebo jinými typy baterií. Některé typy AUV jsou schopny se potopit až do hloubky 6000 m. AUV se používají pro plošné průzkumy, pro sledování podvodních objektů, jako jsou potrubí, a pro vyhledávání a odstraňování podvodních min.

AUV jsou speciální třída podvodních technických zařízení (PTS) s funkčními a designovými vlastnostmi, které jsou jim vlastní. Vytvoření a vývoj AUV je obtížný úkol kvůli protichůdným požadavkům kladeným na použití a provoz vozidel tohoto typu. Například je nutné zajistit dlouhodobou autonomii zařízení využitím dostatečného množství nosičů energie, ale zároveň dodržet hmotnostní limit.

Hlavní úkoly řešené s pomocí AUV:

  1. Pozorovací a pátrací práce: kontrola podvodních staveb a komunikací, vyhledávání a průzkum potopených objektů.
  2. Geologický průzkum: topografické, foto a video natáčení mořského dna, akustické profilování, mapování reliéfu.
  3. Provozy pod ledem: údržba osvětlovacích soustav, pokládka kabelů a potrubí.
  4. oceánografický výzkum.
  5. Monitorování prostředí.
  6. Vojenská práce: hlídkování, protiminová obrana, průzkum (průzkum) [1]

Vzdělávací AUV

Od konce 20. století jsou procesy vývoje a provozu AUV aktivně využívány ve vzdělávání. Mezi AUV existuje řada mezinárodních soutěží:

Viz také

Poznámky

  1. ↑ Slyusar V. I. Elektronika v boji proti terorismu: ochrana přístavů. Část 1. Archivovaná kopie ze 17. července 2019 na Wayback Machine // Electronics: science, technology, business. - 2009. - č. 5. - C. 68 - 73.

Literatura

Odkazy

 Podvodní robotika
Typy podvodních robotů
Pozoruhodní podvodní roboti