Gavia

AUV "GAVIA" (Gavia) je autonomní podvodní vozidlo ( angl. autonomous underwater vehicle - AUV ), vytvořené islandskou společností Hafmynd. Gavia AUV byl původně vynalezen v roce 1997, kdy byl zahájen program Gavia s Islandskou univerzitou . K prvnímu prodeji vozidel Gavia došlo v roce 2000 u domácích zákazníků na Islandu . V roce 2007 Hafmynd obdržel prestižní islandskou cenu za inovaci od Islandského výzkumného centra (Rannís) a Islandské obchodní rady . Hafmynd poskytuje řešení na klíč klientům, kteří podnikají různé vojenské, komerční a vědecké aplikace. Gavia AUV může nést různé senzory a vlastní moduly užitečného zatížení, díky kterým je ideální pro jakýkoli průzkum, kontrolu nebo sledování. Jeho modulární konstrukce umožňuje rychlou výměnu senzoru a výměnu baterie. Teledyne Gavia, jediný vlastník designu a IP práv Gavia, řídí vývoj, výrobu a marketing systému Gavia.

Hlavní výhody aparátu Gavia: vysoká manévrovatelnost, nezávislost na nosiči, práce ve velkých hloubkách, provozní jednoduchost, zvýšené výkonové charakteristiky.

Vlastnosti AUV

Nedostatek funkční závislosti na zásobovací nádobě
Vysoká rychlost vyhledávání PA
Velká oblast pokrytí
Široký rozsah hloubek ponoru
Cílová přesnost souřadnic
Přesnost držení místa v oblasti nasazení.
Podvodní autonomie zařízení
Stealth (fyzická pole)
Všestrannost pro širokou škálu úkolů.
Sběr dat v těsné blízkosti objektu.

Aplikace

Pátrací a záchranné operace
Podvodní osvětlení
Zpravodajská služba
Použití jako dodávkové vozidlo
Provádění odminovacích operací. Těžební průmysl
Geodetické zaměření reliéfu mořského dna
Výzkum pod ledem
Geologický průzkum na šelfu a v hlubokých oceánských oblastech
Inspekce a revize podvodních staveb zařízení na těžbu plynu a ropy , plynovodů a ropovodů , kabelových tras. Výzkum a Ecomonitoring oceánu
Provozní a dlouhodobý monitoring vodního prostředí
Měření hydrobiologických, hydrochemických a hydrofyzikálních parametrů prostředí s následným mapováním dat
Studium topografie mořského dna a biosféry v mělké vodě, hloubky až 2000 m, za ledových podmínek

Modularita designu AUV

Rychlá instalace nových modulů
Výměna modulů v terénu
Instalace modulů v závislosti na úkolech

Taktické a technické charakteristiky

Délka: od 1,8 m (základní konfigurace)
Hmotnost ve vzduchu: 49 kg - 79 kg
Průměr: 200mm
Pracovní hloubka 500m nebo 1000m
Max. rychlost 5,5+ uzlů
Autonomie závisí na rychlosti a použitém příslušenství
Průměr: 6 hodin na 3 uzlech s jedním bateriovým modulem
Autonomii lze zvýšit instalací druhého bateriového modulu nebo jeho rychlou výměnou v terénu

Prostředky komunikace s AUV

Dosah bezdrátové sítě LAN (Wi-Fi IEEE 802.11g) - 300 m (optimální dosah - 150 m)
Satelit: Iridium
Hydroakustický komunikační systém: sledování AUV souřadnic, příjem systémových stavových zpráv dosah - 1200 m
Načítání dat: Kabelová LAN (Ethernet) nebo Bezdrátová LAN (Wi-Fi)

AUV navigační systém

Přijímač DGPS s korekcemi WAAS / EGNOS
3-osý magnetický kompas, senzor orientace 360°, senzory zrychlení
ANN s dopplerovským zpožděním
Hydroakustický navigační systém

Pracovní příkaz

Plánování mise
Spuštění AUV, kontrola systémů, nahrání mise do palubního počítače
AUV sestup, příkaz k provedení
Monitorování mise
Konec mise v cíli, vzestup AUV na palubě
Extrakce a analýza dat

Viz také

Autonomní neobydlené podvodní vozidlo