Gnome (robot)
Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od
verze recenzované 10. července 2020; kontroly vyžadují
2 úpravy .
„Gnome“ je ruské dálkově ovládané podvodní vozidlo třídy mikro (podle mezinárodní nomenklatury micro ROV ( anglicky Remotely Operated Vehicle )), vážící 3 kg.
Liší se malou hmotností a velikostí (celá sada zařízení je asi 20 kg) a spotřebou energie (ne více než 200 W). Funkčností přitom odpovídá podvodním vozidlům vyšší třídy.
Úpravy
GNOME micro
Používá se v odvětvích: potápění, inspekce lodí, rybolov
Specifikace
- Počet motorů: 3
- Maximální pracovní hloubka: 50 m
- Horizontální rychlost: až 2 uzly
- Kabel: průměr 3 mm, vyztužený kevlarem, délka 75 m
- Videokamera: barevná PAL CCD 1/3", 480 TV řádků, 0,3 lx.
- Iluminátory: 2 skupiny LED osvětlovačů
- Hmotnost podvodního modulu ve vzduchu je 1,5 kg, celková hmotnost systému je 11 kg
- Rozměry podvodního modulu: 210x185x150 mm
Základní výbava
- Podvodní vozidlo "GNOM micro" (provozní hloubka až 50 m)
- svazek kabelu, 50m
- hloubkový senzor (automatický režim hloubky)
- cívka pro navíjení kabelu (plastová)
- LCD monitor 8"
- povrchová řídící/pohonná jednotka
- dva transportní kufry
- Joystick Sony PSone
- Sada na opravu
Standard GNOM
Používá se v průmyslových odvětvích: Inspekce lodí, pátrací a záchranné operace, jaderné elektrárny, ropný průmysl.
Specifikace
- Počet motorů: 4 (3)
- Pracovní hloubka: 120 m, maximální přípustná - 150 m
- Horizontální rychlost: až 2 uzly
- Kabel: průměr 3 mm s kevlarovou výztuhou, délka až 200 m
- Videokamera: barevná PAL CCD 1/3", 480 TV řádků, 0,3 lx.
- Iluminátory: 2 skupiny LED osvětlovačů
- Hloubkový senzor s přesností hloubky až 0,1 m
- Hmotnost podvodního modulu ve vzduchu je 3 kg, celková hmotnost systému je 18 kg
- Rozměry podvodního modulu - 310x180x150 mm
Vybavení
- Kabel ve svazku, 80 m, má tloušťku 2-3 mm, pevnost v tahu - 100 kg.
- Digitální kompas (funkce držení směru, data se zobrazují na monitoru)
- Senzor hloubky (automatický režim hloubky)
- LCD monitor 8"
- Povrchová řídicí/pohonná jednotka
- Joystick
- Laserová ukazovátka (používají se k odhadu velikosti podvodních objektů).
- Vysoký výkon pohonu
Zvyšte rychlost základního modelu 1,5krát. Umožňuje instalaci dalšího vybavení na podvodní modul.
Jmenovitá upínací síla 3,5 kg (na koncích standardních kleští). Používá se k zachycení vzorků, užitečné také pro upevnění podvodního modulu na objekt.
Osobní displej umístěný na hlavě. Vhodné pro práci v terénu.
Super trpaslík
Používá se v průmyslových odvětvích: vyhledávání a záchrana, jaderné elektrárny, v ropném průmyslu.
Vyhledávací a inspekční aparát má manipulátor-drapák a všestranný sonar, výkonnější pohon a osvětlení. Modernizovaná verze tohoto modelu pracuje v hloubce až 300 metrů. Kruhový sonar zobrazuje obraz na obrazovce notebooku nebo monitoru.
Specifikace
- Počet motorů: 4
- Pracovní hloubka: 150 m, maximální přípustná - 300 m
- Horizontální rychlost: až 3 uzly
- Kabel: průměr 3 mm, vyztužený kevlarem, délka až 200 m
- Videokamera: barevná PAL CCD 1/3", 480 TV řádků, 0,5 lx.
- Iluminátory: 4 skupiny LED osvětlovačů
- Hloubkový senzor s přesností hloubky až 0,1 m
- Zobrazení dat na obrazovce v režimu teletextu
- Hmotnost podvodního modulu ve vzduchu je 4 kg, kompletní systém je 25 kg
- Rozměry podvodního modulu - 330x200x190 mm
Vybavení
- Povrchová řídicí/pohonná jednotka
- Ochranný polypropylenový rám se vztlakovým blokem a podpěrami
- Dva speciální hermetické boxy Stormcase iM2300, iM2600
- Joystick Sony PSone
Rozsah zařízení řady "Gnome"
- kontrola podvodní části lodí, potrubí, podvodní komunikace;
- studium podvodní flóry a fauny;
- doprovod potápěčů, vizuální kontrola práce;
- pátrací a záchranné operace a prohlídky potenciálně nebezpečných objektů bez ohrožení lidského života.
- jaderná elektrárna
- Ropný průmysl.
Přístroje řady "Gnome" se zúčastnily 4. mezinárodní výstavy "Robotics". [jeden]
Viz také
SOLO-TREC
Odkazy
Technické články:
Poznámky
- ↑ Obchodní program