Dálkově ovládané neobydlené podvodní vozidlo

Dálkově ovládané podvodní vozidlo ( ROV) je podvodní vozidlo , často nazývané robot ,  které je řízeno operátorem nebo skupinou operátorů (pilot, navigátor atd.) z lodi . Přístroj je připojen k lodi složitým kabelem pro přenášení nákladu , přes který jsou do přístroje přiváděny signály dálkového ovládání a napájení a zpět jsou přenášeny údaje ze senzorů a videosignály . Pilot je na palubě lodi, takže zařízení je neobydlené.

Schůzka

ROV se používají pro mapování půdy, inspekční práce, pro záchranné operace, pro ostření a vytahování velkých předmětů ze dna, pro poskytování podpory ropným a plynárenským zařízením ( podpora vrtů , inspekce tras plynovodů , inspekce staveb na poruchy, operace s ventily a šoupátka ), pro odminovací operace [1] , pro vědecké aplikace, pro podporu potápěčských operací , pro údržbu rybích farem , pro archeologické průzkumy, pro inspekci městských komunikací, pro inspekci lodí na výbušná zařízení [1] nebo pašované zboží připojené k vnějšku k desce atd. Rozsah úloh k řešení se neustále rozšiřuje a flotila zařízení rychle roste. Provoz přístroje je mnohem levnější než drahé potápěčské operace i přes to, že počáteční investice je poměrně velká, i když provoz přístroje nemůže nahradit celou škálu potápěčských operací.

Přístrojové vybavení

Zařízení má standardně následující vybavení:

V zařízeních vážících méně než 50 kg, používaných pro kontrolní účely, často není manipulátor a sonar, existují další zjednodušení.

V pracovních a kontrolních přístrojích s možností doplňkového vybavení (tzv. třída II dle NORSOK U-102) lze použít následující zařízení:

Vzdělávací TNLA

TNLA se používají ve vzdělávacím procesu. Školáci a studenti vyvíjejí TNLA od nuly nebo používají vzdělávací sady. Vyvinutá vozidla mohou využívat studentské týmy k účasti v soutěžích v podvodní robotice v kategorii ROV. Největší světovou soutěží ROV je soutěž MATE ROV Competition, kterou od roku 2002 pořádá MATE Center.

Viz také


Poznámky

  1. ↑ 1 2 Slyusar V. I. Elektronika v boji proti terorismu: ochrana přístavů. Část 1. Archivovaná kopie ze 17. července 2019 na Wayback Machine // Electronics: science, technology, business. - 2009. - č. 5. - C. 68 - 73.

Literatura

 Klasifikace lodí
Plavidla podle konstrukce motoru
Jízdou
Hull Ubytování plavidla
Oblasti použití
  Přejděte na položku Wikidata  Slovníky a encyklopedie
V bibliografických katalozích