Earl of Arundel je nejstarší dochovaný hraběcí titul v Anglii . Titul hraběte z Arundelu vytvořil v roce 1138 nebo 1141 král Štěpán z Blois pro anglo-normanského aristokrata Williama d'Aubigny a dodnes jej drží jeho potomci. Až do poloviny 13. století byli držitelé titulu často označováni také jako hrabata ze Sussexu . Po zániku mužské linie rodu d'Aubigny v roce 1243 přešel titul dědictvím na rod Fitzalanů , který zanikl v roce 1580 . Od té doby jsou hrabata z Arundelu zástupci šlechtického rodu Howardů . Od roku 1660 do současnosti držitelé titulu také drží titul vévody z Norfolku . Současným držitelem titulu je Edward William Fitzalan-Howard (nar. 1956), je 18. vévodou z Norfolku a 36. hrabětem z Arundelu. Hlavním sídlem hrabat z Arundelu od založení titulu ve 12. století do současnosti byl hrad Arundel v Sussexu .
Titul hrabě z Arundelu byl udělen v roce 1138 nebo 1141 Williamu d'Aubignymu ze střední anglo-normanské aristokracie, který se oženil s Adelizou z Louvain , anglickou královnou vdovou . Jako věno přinesla Adeliza svému manželovi zámek Arundel a rozsáhlé majetky v Sussexu . Král Štěpán z Blois , který se zajímal o podporu anglických baronů v souvislosti s rozvíjející se válkou se zastánci císařovny Matildy , aktivně zavedl nové šlechtické tituly, jedním z nich byl i titul hraběte z Arundelu. Po nástupu Jindřicha II . v roce 1154 byl William d'Aubigny potvrzen v držení hradu Arundel a hrabství. První hrabata z Arundelu z rodu d'Aubigny, ačkoli byli jedním z největších a nejvýznačnějších baronů království, hráli v politických dějinách Anglie spíše skromnou roli. Jedinou výjimkou byl William d'Aubigny, 3. hrabě z Arundelu († 1221), jeden z blízkých spolupracovníků a oblíbenců krále Jana Bezzemka a účastník páté křížové výpravy . Se smrtí jeho syna v roce 1243 vymřela mužská linie rodu d'Aubigny. Rodové pozemky byly rozděleny mezi dědice sester posledního hraběte.
Hrad Arundel a související majetky v roce 1243 připadl synovi dcery Viléma d'Aubignyho, Johnu FitzAlanovi († 1267). John pocházel z vyšší linie rodu FitzAlanů , kteří byli bretaňského původu a jejichž panství bylo převážně v Shropshire , na hranici s Walesem . FitzAlani hráli důležitou roli v normanské expanzi do Walesu a patřili mezi nejvýznamnější barony v severní části velšských marek . Mladší rodová linie pod vedením Davida I. se usadila ve Skotsku , kde se její zástupci poté, co získali dědičné postavení lorda Stewarda ze Skotska , brzy stali známí pod příjmením Stuart . V roce 1371 nastoupili na skotský trůn Stewartovi a založili jednu z nejmocnějších královských dynastií v Evropě. Vyšší linie Fitzalanů zůstala v Anglii, kde se po získání hradu a majetku Arundel stala také jedním z předních šlechtických rodů anglického království. Neexistuje žádný záznam o tom, že by John Fitzalan II. ani jeho syn John Fitzalan III . († 1272) používali titul hraběte z Arundelu. Je zřejmé, že za takové se začaly považovat až po schválení královské listiny hrabatům z Arundelu v roce 1433. Je autenticky známo, že Richard Fitzalan († 1302) již měl titul hraběte. Stejně jako jeho otec a děd, Richard byl aktivním účastníkem anglo-waleské konfrontace a hrál významnou roli při dobytí Walesu Edwardem I.
Edmund FitzAlan, 9. hrabě z Arundelu († 1326) byl talentovaný vojevůdce, který bojoval ve válkách ve Skotsku a v hnutí Lords Ordiner na počátku vlády Edwarda II . Později však přeběhl ke králi a Despensers , což mu umožnilo získat část rozsáhlého majetku Mortimerů a post Justicara a Stewarda z Walesu. Ale v důsledku převratu královny Isabelly a Rogera Mortimera v roce 1326 byl popraven a jeho majetek a titul hraběte z Arundelu byly zabaveny. Teprve v roce 1331, po svržení Mortimera, byl titul vrácen Edwardovu nejstaršímu synovi Richardu Fitzalanovi († 1376). Kromě pozemků a hradů Fitzalanů a d'Aubigny zdědil Richard v roce 1347 rozsáhlý majetek rodu Warenne , ke kterému patřila jeho matka, čímž se stal jedním z nejbohatších baronů v Anglii a dal mu právo nést titul hraběte ze Surrey . Richard byl blízkým spolupracovníkem Edwarda Černého prince a velel anglickým jednotkám ve válkách se Skotskem a Francií , včetně bitvy u Crécy . Jeho syn Richard Fitzalan, 11. hrabě z Arundel († 1397) byl admirál Anglie a vrchní velitel anglického námořnictva během stoleté války a později byl jedním z vůdců hnutí Lords Appeals proti králi Richardovi . II a vůdce „ Nelítostného parlamentu “ z roku 1388. V roce 1397 byl popraven na základě obvinění ze zrady a titul hraběte z Arundelu byl zkonfiskován. Richardův syn Thomas († 1415) podporoval Jindřicha IV. z Lancasteru při dobývání anglického trůnu, za což získal zpět majetek své rodiny a tituly hraběte z Arundelu a Surrey. Později byl Thomas jedním z králových rádců, vedl boj proti povstání Owaina Glendura ve Walesu, účastnil se dobytí Normandie Jindřichem V. , ale zemřel při obléhání Harfleuru .
Thomas Fitzalan neměl děti, proto byl po jeho smrti Fitzalanův majetek rozdělen mezi jeho sestry, titul hraběte ze Surrey zanikl a titul hraběte z Arundelu spolu s hradem přešel na jeho bratrance Johna, 13. hrabě z Arundelu († 1421). Nároky na titul hraběte z Arundelu však vznesli také vévodové z Norfolku z rodu Mowbrayů , kteří pocházeli ze starší sestry 12. hraběte. V roce 1433 byl titul konečně udělen Johnu FitzAlanovi († 1435), který byl sponzorován regentem Bedfordem a který se v roce 1434 stal vévodou z Touraine . Jeho potomci stáli na straně Yorků během války o šarlatovou a bílou růži , ale obecně hrabata z Arundelu ve druhé polovině 15. - počátkem 16. století zůstala stranou politického života země. Teprve Henry Fitzalan, 19. hrabě z Arundelu († 1580) oživil moc domu: za menšiny Edwarda VI . byl jedním z členů regentské rady, podílel se na svržení vévody ze Somersetu v roce 1549 a podpořil převod trůnu na královnu Marii . Za Alžběty I. si Henry Fitzalan obecně udržel svůj vliv a bohatství, i když se opakovaně účastnil spiknutí proti královně. Jeho smrtí však mužská linie Fitzalanů skončila. Titul hraběte z Arundelu zdědil Philip Howard († 1595), syn dcery Henryho Fitzalana. Philipovi potomci rodu Howardů si tento titul drží až do současnosti.
Howardové, kteří byli za Alžběty I. v nemilosti kvůli svému katolicismu , získali zpět své postavení po nástupu Jakuba I. v roce 1603. Thomas Howard, 21. hrabě z Arundelu (zemřel 1646), se proslavil jako mecenáš umění, když shromáždil jednu z nejbohatších sbírek obrazů, soch a kreseb z antiky (Arundel Collection) a renesance . Jeho vnuk Thomas, 23. hrabě z Arundelu (zemřel 1677) byl jmenován vévodou z Norfolku v roce 1660 . Od té doby patří titul hraběte z Arundelu vévodům z Norfolku. Jeho současným nositelem je Edward Fitzalan-Howard (narozen 1956), 18. vévoda z Norfolku, který je také držitelem titulů 19. hraběte ze Surrey , 16. hraběte z Norfolku , 13. barona Beaumonta, 20. barona Maltraverse, 16. 5. barona Oswestryho a Clanu. 5. baron Howard z Glossopu. Je také držitelem čestných funkcí lorda maršála a lorda Butlera z Anglie. Navíc, jako „ zdvořilostní titul“, titul hraběte z Arundelu používá jeho nejstarší syn Henry Fitzalan-Howard (narozen 1987).
Pro následující Earls of Arundel, viz: Duke of Norfolk .