Komunální hnutí - v západní Evropě X-XIII století. hnutí občanů proti seniorům za samosprávu a nezávislost. Zpočátku se požadavky měšťanů redukovaly na omezení feudálního útlaku a snížení rekvizic. Poté vyvstaly politické úkoly – získání městské samosprávy a práv. Boj nebyl proti feudálnímu systému jako celku, ale proti pánům určitých měst.
Jihofrancouzská města dosáhla nezávislosti bez krveprolití (IX-XII století). Města severní Francie – Amiens , Laon , Beauvais , Soissons a další – a Flandry – Gent , Bruggy , Lille – se staly samosprávnými v důsledku tvrdohlavého, většinou ozbrojeného boje. Měšťané volili ze svého středu radu, její hlavu - starostu a další úředníky, měli svůj soud, vojenskou domobranu, finance, samostatně zřízené městské daně. Tato města byla osvobozena od nájmu a vyšších povinností. Na oplátku platili pánovi určitou malou peněžní rentu, pro případ války postavili malý vojenský oddíl. Často bylo takové město starším městem ve vztahu k rolníkům z okolních území.
Města severní a střední Itálie - Benátky , Janov , Siena , Florencie , Lucca , Ravenna , Bologna atd. - se stala v 9.-12. století obcemi . V Německu ve století XII-XIII. objevila se tzv. říšská města - formálně byla přímo podřízena císaři Svaté říše římské , ale de facto šlo o samostatné městské republiky ( Lübeck , Norimberk , Frankfurt nad Mohanem atd.)
Ve státech s poměrně silnou centrální pravomocí nemohla města ležící na královské půdě dosáhnout plné samosprávy. Většina městeček zůstala pod vrchností, zvláště ta, která patřila duchovním pánům. Nejdůležitějším výsledkem boje měst s vrchností je osvobození většiny jejich obyvatel od osobní vrchnosti. Bylo také zavedeno pravidlo, podle kterého se vojensky závislý rolník, který uprchl do města, poté, co tam žil „ rok a jeden den “, stal svobodným. Středověké přísloví, které říká, že „ městský vzduch osvobozuje “, bylo tehdy bráno doslovně.