Dubův martingal v teorii náhodných procesů je celkem obecným způsobem postavený náhodný proces, který se vždy ukáže jako martingal .
Nechť je dána libovolná posloupnost náhodných proměnných . Nechť náhodná veličina je taková, že její matematické očekávání je konečné: . Definujme posloupnost
.Pak je náhodný proces martingal a nazývá se martingal Doob.