Jednoduchá iterační metoda je jednou z nejjednodušších numerických metod řešení rovnic . Metoda je založena na principu kompresního mapování , které lze ve vztahu k numerickým metodám obecně nazvat také metodou prosté iterace nebo metodou postupných aproximací [1] . Zejména existuje podobná iterační metoda pro systémy lineárních algebraických rovnic .
Myšlenkou jednoduché iterační metody je zredukovat rovnici na ekvivalentní rovnici
,aby byl displej kompresní. Pokud se to podaří, posloupnost iterací se sblíží. Tato transformace může být provedena různými způsoby. Zejména rovnice tvaru
pokud na studovaném segmentu. Optimální volba je , což vede k Newtonově metodě , která je rychlá, ale vyžaduje výpočet derivace. Pokud v okolí odmocniny zvolíme konstantu stejného znaménka jako derivace, dostaneme nejjednodušší iterační metodu.
Nějaká konstanta se bere jako funkce , jejíž znaménko se shoduje se znaménkem derivace v nějakém sousedství odmocniny (a zejména na úsečce spojující a ). Konstanta obvykle nezávisí ani na čísle kroku. Někdy vezmou a nazývají tuto metodu metoda jedné tečny . Iterační vzorec se ukazuje jako velmi jednoduchý:
a při každé iteraci musíte jednou vypočítat hodnotu funkce .
Tento vzorec, stejně jako požadavek, aby se označení shodovala , lze snadno odvodit z geometrických úvah. Uvažujme přímku procházející bodem na grafu se sklonem . Pak bude rovnice této přímky
Najděte průsečík této přímky s osou z rovnice
odkud _ Proto tato přímka protíná osu právě v bodě další aproximace. Získáme tak následující geometrickou interpretaci postupných aproximací. Počínaje bodem se přes odpovídající body grafu kreslí přímky se sklonem stejného znaménka jako derivace . (Všimněte si, že za prvé není nutné vypočítat hodnotu derivace, stačí vědět, zda funkce klesá nebo roste; za druhé, že čáry nakreslené v různých mají stejný sklon , a proto jsou rovnoběžné k sobě. ) Jako další přiblížení ke kořeni se bere průsečík sestrojené přímky s osou .
Výkres vpravo ukazuje iterace pro případ a případ . Vidíme, že v prvním případě bod změny již v prvním kroku "přeskočí" na druhou stranu kořene a iterace se začnou přibližovat ke kořenu z druhé strany. Ve druhém případě se po sobě jdoucí body přibližují ke kořenu a zůstávají po celou dobu na jeho jedné straně.
Postačující podmínkou pro konvergenci je:
Tuto nerovnost lze přepsat jako
odkud získáme, že konvergence je zaručena, když za prvé,
protože (tím je objasněn význam výběru znaménka čísla ) a za druhé, když pro všechny na celý uvažovaný segment obklopující kořen. Tato druhá nerovnost je jistě splněna, pokud
kde . Sklon by tedy neměl být v absolutní hodnotě příliš malý: při malém sklonu již v prvním kroku může bod vyskočit z uvažovaného okolí kořene a nemusí dojít ke konvergenci ke kořenu.