Referenční čára je čára , která obsahuje bod obrazce, ale neodděluje na něm žádné dva body [1] . Jinými slovy, C leží zcela v jedné ze dvou uzavřených polorovin, na které přímka L rozděluje rovinu, a alespoň jeden bod křivky patří L.
V daném bodě křivky může být mnoho referenčních čar. Pokud je v daném bodě tečna, pak je to jediná referenční přímka v tomto bodě za předpokladu, že přímka křivku nerozděluje.
Pro rovinné obrazce lze také zavést koncept referenční čáry. V tomto případě lze referenční čáru definovat jako čáru, která má společné body s okrajem obrazce, ale ne s vnitřkem [2] .
Pokud mají dvě spojené ploché postavy konvexní trupy , jejichž vzdálenost je kladná, pak existují právě čtyři společné nosné linie, které se současně dotýkají těchto dvou konvexních trupů Dvě z těchto nosných linií oddělují postavy a leží v různých nadrovinách. Tyto referenční čáry se nazývají kritické [2] .
Za jiných podmínek může existovat více či méně referenčních čar, i když je mezi obrázky nenulová vzdálenost. Pokud je například jedna postava prsten, ve kterém je umístěna jiná postava, pak neexistují žádné společné referenční čáry, zatímco dvě postavy sestávající z párů malých kruhů umístěných v různých rozích čtverce mají 16 referenčních čar.