Rovinně-paralelní pohyb (rovinný pohyb) je druh pohybu absolutně tuhého tělesa , při kterém jsou trajektorie všech bodů tělesa umístěny v rovinách rovnoběžných s danou rovinou.
Příkladem planparalelního pohybu vzhledem ke svislé rovině, vzhledem k níž se těleso pohybuje v rovnoběžném směru, je odvalování kola po vodorovné vozovce (viz obrázek).
Zde lze planparalelní pohyb v každém časovém okamžiku znázornit jako součet dvou pohybů - pól C , který není ničím jiným než středem otáčení kola v s ním spojeném souřadném systému (obecně , po libovolné trajektorii v rovině z pohledu stacionárního pozorovatele) a rotační pohyb zbývajících bodů tělesa kolem tohoto středu.
Rotace tělesa v případě jeho planparalelního pohybu není nutnou známkou toho druhého.
V tomto případě bude vektor absolutní rychlosti pohybu libovolného bodu určen vektorovým součtem přenosné rychlosti pohybu středu otáčení C (stejné pro výpočet rychlosti libovolného bodu kola) a vektor relativní rychlosti zvoleného bodu v závislosti na jeho poloze, úhlové rychlosti otáčení a vzdálenosti od středu.
Pokud jsou v okamžiku pro bod dotyku kola s povrchem (bod A) tyto rychlosti stejné v absolutní hodnotě a opačného směru, jedná se o případ čistého (bez prokluzu) odvalování, jak je znázorněno na obrázku. Pouze v tomto případě bude rychlost bodu M 2x větší než rychlost bodu C a bude směrována stejným směrem.
V obecném případě může být jejich poměr libovolný, nejen co do velikosti, ale i směru.
Při nepřítomnosti prokluzu je tření části kola v kontaktu s podpěrou statické tření a koeficient statického tření je zpravidla větší než koeficient kluzného tření . Proto není vhodné přivádět brzdění do stavu, kdy jsou kola „do smyku“
| mechanický pohyb | |
|---|---|
| referenční systém | |
| Materiální bod | |
| Fyzické tělo | |
| kontinuum | |
| Související pojmy | |