Sférický pohyb
Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od verze recenzované 31. srpna 2013; kontroly vyžadují 7 úprav .Kulový pohyb (pohyb tuhého tělesa kolem pevného bodu) je pohyb absolutně tuhého tělesa , ve kterém má jeden pevný bod.
Při pohybu kolem pevného bodu O popisuje každý z bodů tuhého tělesa v prostoru kulovou plochu, jejímž středem je bod O.
Při popisu zákonitostí kulového pohybu je zvykem používat souřadnice zvané Eulerovy úhly [1] :
je úhel vlastního natočení; je precesní úhel ; je nutační úhel .
Příkladem sférického pohybu je pohyb precesního vrcholu nebo jakéhokoli tělesa stočeného kolem osy, která se neshoduje s osou nejmenšího nebo největšího momentu setrvačnosti. Dalším příkladem je pohyb bodů na zubech kuželového válečku v ozubeném kuželovém planetovém soukolí. Jedna z charakteristik kulového pohybu souvisí s pohybem apexu , jehož trajektorie na jednotkové kouli je studována zejména v dynamice gyroskopů .
Viz také
Literatura
- Targ S. M. Krátký kurz teoretické mechaniky. Proč. pro vysoké školy technické - 10. vyd., revid. a doplňkové - M .: Vyšší. shk., 1986.— 416 s., ill.
- R. Feynman, R. Layton, M. Sands. Feynman přednáší o fyzice. Hlasitost. 2. Prostor. Čas. Provoz.
Různé
Příklad rotace absolutně tuhého tělesa, zkrouceného kolem osy, která se neshoduje s osou nejmenšího nebo největšího momentu setrvačnosti - ukazuje pilot-kosmonaut Vladimir Džanibekov
Poznámky
- ↑ Přednáška na www.youtube.com . Získáno 3. října 2017. Archivováno z originálu dne 24. září 2016.
| mechanický pohyb | |
|---|---|
| referenční systém | |
| Materiální bod | |
| Fyzické tělo | |
| kontinuum | |
| Související pojmy | |