Osídlené jednotky jsou specifickou organizační formou vojenských jednotek, ve kterých personál kombinuje vojenskou službu s tradičním zemědělstvím [1] [2] . K vytvoření takových jednotek se zpravidla uchýlilo ke snížení nákladů na údržbu ozbrojených sil [1] [2] ; jejich primárním účelem byla ochrana pohraničních oblastí [1] [2] .
První známá podoba tohoto druhu vojenské služby byla zaznamenána ve starověkém Řecku a starověkém Římě [1] [2] . Ve středověku se v řadě evropských států ( Polsko , Maďarsko , Švédsko , Německo atd.) vytvořila usedlá vojska [1] [2] Kyjevská knížata využívala v X-XI století celé kmeny jako usedlé jednotky na jižní okraj státu ( Torkov , Berendey aj.), kteří se usadili, aby odrazili náhlé nájezdy stepních nomádů [1] [2] . Během feudální fragmentace XII-XV století byly usazené jednotky v Rusku dostupné ve všech pohraničních knížectvích [1] [2] . V 16.-17. století byli do usedlých jednotek zařazeni lukostřelci , střelci , městští kozáci a od 40. let 17. století oraní vojáci a dragouni [1] . V XVIII-XIX století mezi ruské usedlé jednotky patřily husarské pluky na Ukrajině a v Povolží , vojenské pluky v Karélii a pobaltských státech , Terek, Ural, Volha, Kuban a další kozáci , kteří byli zapojeni jak do pohraniční služby, tak do armády. operace ve formě nepravidelných jednotek [1] .
Usazenými vojsky byla i vojska vojenských osad Ruska (1810-1857) [1] [2] .