Nivelační stroj - traťový stroj pro rovnání z hlediska (rovnání) železniční trati . Používá se v železniční dopravě při výstavbě, opravách a běžné údržbě trati.
Do 70. let 20. století se rovnání koleje provádělo hydraulickými kolejovými zvedáky , kolejovými výtahy s posuvným mechanismem kolejových roštů a také speciálním nástavcem na elektrickém předřadníku . V polovině 70. let byly vyvinuty specializované rovnačky pro železnice SSSR : samohybný stroj R-2000 a tažený čítač-fixer (PRB) systému inženýra V. Kh. Balashenka .
Samojízdný rovnací stroj rovná koleje pomocí uchopovacích válců poháněných hydraulickými válci a přidržujících rošt kolejnice-pražec při posunu a rovnání. Systém řízení nivelace a měření stroje je obdobný jako systém instalovaný na rovnacím-podbíjecím-rovnacím stroji . Metoda rovnání je založena na porovnání šipek ohybu dráhy měřených ve dvou bodech. Napřímení dráhy se provádí metodou vyhlazování, metodou pevného bodu (výpočtem) a dalšími (například laserovým paprskem a optickým zaměřováním).
Při rovnání hlazením způsobí změna polohy lanka-tetivy, odpovídající odchylce dráhy v půdorysu, posun jezdců potenciometrů snímačů ohybových šipek a následně i změnu napětí, které je úměrné vychýlení koleje. Na elektronickém srovnávacím zařízení se objeví chybový signál, který indikuje, že poměr vychylovacích šipek (a napětí) ve dvou bodech není konstantní hodnotou 1,36. Současně se na signál zapne rovnací mechanismus v cívce unášeče, který funguje, dokud se dráha nenarovná a odchylka se nerovná 1,36.
Při rovnání metodou pevných bodů se provádí předběžný výpočet posunu koleje v určitých bodech (po 5-7 pražcích). Když se rovnačka přiblíží k pražcům s vyznačenými rozměry posunu, obsluha nastaví přední bod lana-pás na zadanou značku. Poté se provede rovnání podle vyhlazovací metody. Pro narovnání přechodových křivek jsou sestaveny tabulky udávající velikost posunu. Řídicí systém rovnačky je vybaven záznamníkem pro záznam parametrů dráhy na pásku. Produktivita rovnačky je do 2 km/h, posun kolejového roštu s kolejnicemi P65 je až 100 milimetrů.
Stavitel kolejí provádí rovnání koleje se zvýšeným kolejovým roštem, k čemuž je vybaven elektromagnety a vertikálními hydraulickými válci spojenými s uchopovači kolejnic. Hlavní pracovní mechanismus - rovnací páka - je vybavena rovnacími a rovnacími válci. Rovnání se také provádí vyhlazovacími metodami a výpočtem. Rovnací systém zahrnuje pracovní a kontrolní šipkové grafy, měřící, záznamové a kontrolní zařízení. Při rovnání kola je 5 podvozků pracovní šípové hlavice přitlačováno pneumatickými válci ke kolejnici. Rovnání se provádí porovnáním vychylovacích šipek lanek pracovní a ovládací šipky. Výsledky měření šipek v plném měřítku ohybů kolejového roštu jsou přiváděny do selsyns-sensorů připojených ke kabelové tětivě měřícího šipkového grafu, jsou přenášeny do selsyns-přijímačů spojených se systémem pro záznam odečtů na papír páska, pohybovaná páskovým pohonným mechanismem s tuhým převodem na velkorozměrový válec, který se pohybuje po kolejnici . Plán šipek v plném měřítku je porovnán s programem rovnání a řídicí vozík při sledování programové úlohy dává signál k zapnutí hydraulických válců posunu dráhy. Přímé úseky se narovnávají v jednom běhu, zakřivené úseky ve dvou. Nejprve se vytvoří plán v plném rozsahu a poté se podél něj narovná cesta. Pracovní rychlost rovnačky je až 10 km/h, posun kolejového roštu až 260 milimetrů.
Kolejový nivelační stroj MPR-1 je určen pro nivelaci železniční trati v půdorysu, uspořádání vjezdů a pracovišť.
Rozsah - výstavba, rekonstrukce a běžná údržba železnic např. pro průmyslovou železniční dopravu využívanou v lomech, na výsypkách důlních provozů nebo na příjezdových komunikacích podniků.
výhody:
Specifikace [1] :
Na železnicích některých zemí světa se používají rovnačky vybavené počítačem , který zajišťuje rovnání rovných i zakřivených úseků trati podle předem určeného programu.
Je slibné vytvořit rovnací stroje pracující v automatickém režimu a pohybující se současně rychlostí 10-12 km / h.