Systém kontroly trakce (PBS), ( německy Antriebsschlupfregelung, ASR ), Systém kontroly trakce ( angl. Traction control system, TCS, TRC ; Dynamic Traction Control, DTC ) je elektrohydraulický systém vozidla navržený tak, aby zabránil ztrátě trakce kol ovládáním prokluzování hnacích kol.
Systém pochází z železniční dopravy, kde je uklouznutí ( boxování ) běžným jevem při rozjezdu lokomotivy s těžkým vlakem z místa. Mechanické systémy řízení trakce se poprvé objevily na výkonných amerických parních lokomotivách v roce 1900. Princip činnosti těchto systémů byl poměrně jednoduchý: diferenciální mechanismus porovnával rychlosti otáčení pojezdových a hnacích dvojkolí (s ohledem na rozdíl v průměrech). Pokud poháněcí dvojkolí „odjela“ (otáčela se vyšší rychlostí, což je známka prokluzu), došlo k narušení rovnováhy diferenciálu, jeho planetový unašeč se začal otáčet, což způsobilo činnost odstředivého mechanismu, který otevřel válec. proplachovací ventil, snižující tlak páry. Později se systémy diferenciální detekce skluzu, ale již v elektromechanickém provedení, začaly používat i na elektrických lokomotivách. Podobné systémy se zkoušely používat na autech na začátku 20. století, ale tehdy byly irelevantní kvůli nízkému poměru trakce a hmotnosti tehdejších vozů a rychlému zlepšování dezénu pneumatik automobilů. Ale s růstem výkonu automobilových motorů a nástupem automatických převodovek se opět objevil zájem o systémy kontroly trakce, ale jejich skutečný rozvoj začal až s příchodem mikroelektroniky na konci 60. let.
Tento systém výrazně zjednodušuje jízdu na mokré vozovce nebo v jiných podmínkách nedostatečné přilnavosti. Pomocí senzorů je v reálném čase sledována rychlost otáčení kol a v případě zjištění začínajícího prokluzu jednoho z nich systém sníží točivý moment dodávaný kolům od motoru, případně sníží otáčky jejich otáčení brzděním. Poprvé byl použit na vozech Buick v roce 1971 pod značkou MaxTrac, kde počítač detekoval prokluz kol a snížil otáčky motoru, aby se snížil točivý moment aplikovaný na kola. V Evropě byl PBS poprvé použit na Mercedes-Benz třídy S v roce 1987, nejprve pouze na modifikacích s osmiválcovými motory. U moderních automobilů je boj proti prokluzu hnacích kol jednou z funkcí dynamického stabilizačního systému .
Široce používán v motoristických závodech, ve Formuli 1 byl poprvé použit týmem Ferrari v roce 1990 . V roce 2008 byl vyloučen z Formule 1 .
Pomocí snímačů úhlové rychlosti namontovaných na kolech elektronická jednotka sleduje rychlost otáčení kol při zrychlování vozidla. V případě, že je detekováno prudké zvýšení rychlosti otáčení jednoho z hnacích kol (což znamená ztrátu trakce a začátek prokluzu ), elektronická řídicí jednotka provede opatření ke snížení trakce a (nebo) toto kolo přibrzdí. Ke snížení tahu lze použít následující metody (v závislosti na implementaci systému):
Současně, aby se obnovila přilnavost k vozovce a aby se zvýšil točivý moment na opačném kole, než je diferenciál , je na kolo, které ztratilo trakci, pomocí elektrohydraulického systému krátkodobě zabrzděno. akční členy .
Systém využívá stejné senzory a některé stejné mechanismy jako protiblokovací brzdový systém a asistenční systém pro nouzové brzdění ( Brake Assist ), takže vozidla vybavená kontrolou trakce jsou také vybavena těmito systémy.
U většiny vozidel vybavených kontrolou trakce je možné ji dočasně deaktivovat. To se ale při běžné jízdě důrazně nedoporučuje, protože systém pomáhá udržovat trakci a v důsledku toho i ovladatelnost při akceleraci.