Milnorova koule je exotická sedmirozměrná koule , tedy hladká varieta , která je homeomorfní (a dokonce po částech lineárně izomorfní) ke kouli , ale není k ní difeomorfní .
Tyto manifoldy byly zkonstruovány Milnorem v roce 1956 a jsou prvním příkladem homeomorfních, ale ne difeomorfních manifoldů.
Milnor koule jsou celkové prostory fibrací s vlákny nad strukturou . Milnor dokázal, že jeden z těchto variet je homeomorfní, ale ne difeomorfní .
Následně se ukázalo, že připouští 28 hladkých struktur (15, pokud je umožněna změna orientace) a všechny je lze získat jako takové svazky.