Itôův vzorec je změnou proměnného vzorce ve stochastické diferenciální rovnici . Autorem vzorce je Ito Kiyoshi , japonský matematik a statistik .
Daný náhodný proces definovaný na filtrovaném pravděpodobnostním prostoru s tokem .
Nechť je dána stochastická diferenciální rovnice nebo v integrálním tvaru
kde je Brownův pohyb.
Nechť je nyní funkce definovaná na spojité funkci z třídy , tedy mající derivace
Za těchto předpokladů,
Přesněji řečeno, pro každý platí následující vzorec Itô :