Kotva Matrosov - jeden z typů kotev se zvýšenou přídržnou kapacitou. Vynalezen v roce 1946 sovětským inženýrem I. Matrosovem.
Kotva funguje na principu Hallovy kotvy , ale je z velké části ušetřena svých nedostatků. Tlapky kotvy Matrosov se spojí a celá kotva získá proudnicový tvar, který jí umožňuje zapadnout hlouběji do země. Pro zajištění stability kotvy byly na vnějších okrajích tlapek vytvořeny přílivy (výrůstky) s přírubami na koncích. Kotva vstupuje do země podle principu klikového mechanismu - vřeteno se otáčí vzhledem k bočním přílivům tak, že při napnutí působí kotevní řetěz jako spojovací tyč a otáčí kotevní tlapy podél osy otáčení. Matrosovova kotva rychle vstoupí do země („zvedne“) a neopustí ji, když se plavidlo otočí o 360 stupňů. Přídržná síla této kotvy je více než čtyřikrát větší než u kotvy Admirality stejné hmotnosti. Bezpečně drží nádobu na slabém písčito-bahnitém povrchu a je velmi stabilní na tvrdém, malém kamenitém podkladu. Našel široké uplatnění v říční flotile. Lze vyrobit jako litý nebo svařovaný.